| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 轴系回转精度的理论研究 | 第10页 |
| 1.2.2 轴系回转精度测试方法的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 轴系回转精度建模方法的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 轴系零件几何精度建模 | 第13-26页 |
| 2.1 几何特征精度建模 | 第13-20页 |
| 2.1.1 空间几何要素的表示 | 第13-15页 |
| 2.1.2 平面要素的几何精度建模 | 第15-17页 |
| 2.1.3 圆柱面要素的几何精度建模 | 第17-20页 |
| 2.2 零件几何精度建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 几何精度模型中的坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 转轴的几何精度建模 | 第21-23页 |
| 2.2.3 轴套的几何精度建模 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轴系静态联接结构几何误差映射分析 | 第26-41页 |
| 3.1 静态联接面几何形状的表示 | 第26-29页 |
| 3.1.1 圆柱面几何形状的表示 | 第26-28页 |
| 3.1.2 圆环平面几何形状的表示 | 第28-29页 |
| 3.2 静态联接结构的有限元建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 有限元节点偏移法 | 第29页 |
| 3.2.2 过盈联接的有限元分析 | 第29-31页 |
| 3.2.3 轴系静态联接结构有限元建模 | 第31-32页 |
| 3.3 深沟球轴承沟道几何精度 | 第32-34页 |
| 3.3.1 轴承沟道几何形状描述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 轴承沟道几何精度评定 | 第33-34页 |
| 3.4 装配参数对几何误差映射的影响 | 第34-39页 |
| 3.4.1 过盈量与映射误差之间的关系 | 第34-35页 |
| 3.4.2 轴承安装预紧力及定位面几何误差对映射误差的影响 | 第35-37页 |
| 3.4.3 轴承安装面形状误差与映射误差之间的关系 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 轴承-轴系回转精度模型建立 | 第41-52页 |
| 4.1 轴承回转精度的影响因素 | 第41页 |
| 4.2 深沟球轴承回转精度模型 | 第41-47页 |
| 4.2.1 深沟球轴承的运动几何关系 | 第42-43页 |
| 4.2.2 滚珠与沟道之间的距离 | 第43-45页 |
| 4.2.3 轴承内圈方位姿态确定 | 第45-47页 |
| 4.3 轴承回转精度的影响分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 沟道形状误差对回转精度的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.2 轴承滚珠数目对回转精度的影响 | 第48-49页 |
| 4.3.3 轴承游隙对回转精度的影响 | 第49页 |
| 4.4 轴系回转精度的坐标变换矩阵 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 光电编码器轴系回转精度建模与分析 | 第52-63页 |
| 5.1 光电编码器简介 | 第52-53页 |
| 5.2 光电编码器轴系回转精度建模 | 第53-57页 |
| 5.2.1 轴系回转精度的概念 | 第53页 |
| 5.2.2 轴系回转精度模型的建立 | 第53-56页 |
| 5.2.3 光电编码器轴系回转精度的表示模型 | 第56-57页 |
| 5.3 光电编码器轴系回转精度分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 蒙特卡罗的精度分析 | 第57-58页 |
| 5.3.2 编码器轴系回转精度分析 | 第58-60页 |
| 5.3.3 几何特征精度对轴系精度的影响 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |