| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 结构振动控制简介 | 第10-13页 |
| 1.2.1 被动控制 | 第10-12页 |
| 1.2.2 主动控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动控制 | 第13页 |
| 1.2.4 混合控制 | 第13页 |
| 1.3 控制理论和控制算法的发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 控制理论 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制算法 | 第14-15页 |
| 1.4 结构振动控制研究存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 遗传算法对LQR全矩阵系数的优化研究 | 第18-30页 |
| 2.1 LQR经典最优控制算法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 最优控制的数学描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 权矩阵Q和R | 第19-20页 |
| 2.2 遗传算法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 遗传算法的基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 遗传算法的基本步骤 | 第20-21页 |
| 2.2.3 遗传算法工具箱 | 第21-23页 |
| 2.3 目标函数的选取 | 第23-24页 |
| 2.4 算例分析 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 LQR与模糊控制算法联合应用控制非线性结构 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 钢筋混凝土结构弹塑性模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 恢复力模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 拐点处理 | 第31-33页 |
| 3.3 模糊控制算法介绍 | 第33-36页 |
| 3.4 LQR与模糊控制器联合应用 | 第36-37页 |
| 3.4.1 控制器设计原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 模糊控制器设计 | 第37页 |
| 3.5 算例分析 | 第37-47页 |
| 3.5.1 罕遇地震下的分析 | 第38-44页 |
| 3.5.2 多遇地震下的分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 LQR与非线性鲁棒控制算法联合应用控制非线性结构 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 非线性鲁棒控制算法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第48页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3 算例分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 罕遇地震下分析 | 第51-55页 |
| 4.3.2 参数摄动影响分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 多遇地震下的分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |