| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 GNSS相对定位理论 | 第13-22页 |
| 2.1 GNSS基本观测量和观测方程 | 第13-15页 |
| 2.1.1 伪距观测方程 | 第13-15页 |
| 2.1.2 载波相位观测方程 | 第15页 |
| 2.2 GNSS观测量的线性组合 | 第15-17页 |
| 2.2.1 观测量的组合标准 | 第16页 |
| 2.2.2 GNSS观测值中常用的线性组合 | 第16-17页 |
| 2.3 GNSS相对定位的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1 单差方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 双差观测方程 | 第18-20页 |
| 2.4 最小二乘估计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 GNSS数据预处理及方法研究 | 第22-39页 |
| 3.1 卫星星历数据 | 第22-23页 |
| 3.2 利用广播星历实时计算卫星坐标 | 第23-26页 |
| 3.3 周跳探测与修复 | 第26-28页 |
| 3.3.1 周跳的概念及产生的原因 | 第26页 |
| 3.3.2 常用的周跳探测与修复方法 | 第26-28页 |
| 3.4 双频非差GNSS相位数据的周跳实时探测方法 | 第28-38页 |
| 3.4.1 顾及高度角的移动窗口MW组合探测法 | 第29-31页 |
| 3.4.2 历元间二次差分电离层残差组合探测法 | 第31-34页 |
| 3.4.3 实验与分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 附有约束条件的整周模糊度快速分解算法 | 第39-67页 |
| 4.1 概述 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊度快速分解算法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 模糊度函数法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 最小二乘模糊度搜索法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 LAMBDA方法 | 第42-43页 |
| 4.3 附有约束条件的动态模糊度快速分解算法 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于残差平方和最小的宽巷模糊度搜索算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 附加轨迹约束的单历元模糊度快速分解 | 第46-48页 |
| 4.3.3 约束条件的建立 | 第48-50页 |
| 4.4 算例分析 | 第50-66页 |
| 4.4.1 实验设计与数据采集 | 第50-52页 |
| 4.4.2 不同数据处理方案结果对比 | 第52-57页 |
| 4.4.3 验证TV V (28)Min准则搜索确定整周模糊度方法的可行性 | 第57-59页 |
| 4.4.4 验证引入约束条件对于 1L, 2L频率模糊度解算的影响 | 第59-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
