| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 行人检测的技术难点 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要工作和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 行人检测系统理论基础 | 第14-27页 |
| 2.1 行人检测公共数据库 | 第14-16页 |
| 2.2 行人检测基本流程 | 第16-24页 |
| 2.2.1 检测流程介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常用行人特征描述子 | 第17-20页 |
| 2.2.3 常用分类方法 | 第20-24页 |
| 2.3 行人检测算法评测标准 | 第24-27页 |
| 2.3.1 混淆矩阵 | 第25-26页 |
| 2.3.2 ROC曲线 | 第26-27页 |
| 第3章 结合单双行人DPM模型的行人检测方法 | 第27-39页 |
| 3.1 DPM特征 | 第27-28页 |
| 3.2 检测模型设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 单行人模型（SP-DPM）设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 双行人模型（DP-DPM）设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 单行人部件构成的双行人模型（SDP-DPM） | 第31-32页 |
| 3.3 交通场景行人检测算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 多行人检测算法 | 第33页 |
| 3.3.2 并联检测 | 第33-34页 |
| 3.3.3 多行人检测算法（MultiPD-DPM）实现步骤 | 第34-35页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第35页 |
| 3.4.2 单行人模型（SP-DPM）检测实验 | 第35页 |
| 3.4.3 双行人模型（DP-DPM）检测实验 | 第35-36页 |
| 3.4.4 单行人部件构成的双行人模型（SDP-DPM）检测实验 | 第36-37页 |
| 3.4.5 多行人检测算法(MultiPD-DPM)实验 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实时车载行人检测分析装置设计 | 第39-55页 |
| 4.1 车载图像采集传感器 | 第39-41页 |
| 4.1.1 激光传感器 | 第39-40页 |
| 4.1.2 红外光谱传感器 | 第40页 |
| 4.1.3 立体视觉摄像机 | 第40-41页 |
| 4.2 实验采集设备 | 第41页 |
| 4.3 实验视频采集方案 | 第41-42页 |
| 4.4 系统开发环境 | 第42页 |
| 4.5 实验算法选择 | 第42-45页 |
| 4.5.1 积分图HOG算法 | 第42-44页 |
| 4.5.2 检测区域范围设定 | 第44-45页 |
| 4.6 检测分类器设计 | 第45-51页 |
| 4.6.1 样本选取 | 第45-46页 |
| 4.6.2 分类器训练 | 第46页 |
| 4.6.3 检测过程 | 第46-48页 |
| 4.6.4 检测加速 | 第48-51页 |
| 4.7 软件平台设计介绍 | 第51-53页 |
| 4.8 系统运行结果 | 第53-54页 |
| 4.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
