弹性飞行器姿态运动建模及控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 弹性飞行器动力学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 刚性飞行器动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 弹性飞行器动力学模型 | 第21-29页 |
| 2.3.1 飞行器机身模型的简化 | 第21-23页 |
| 2.3.2 弹性振动建模 | 第23-28页 |
| 2.3.3 弹性飞行器建模的假设条件 | 第28-29页 |
| 2.4 弹性飞行器综合运动方程 | 第29-32页 |
| 2.4.1 考虑直接影响的综合运动方程 | 第30页 |
| 2.4.2 考虑间接影响的综合运动方程 | 第30-31页 |
| 2.4.3 考虑舵面惯性力的综合运动方程 | 第31-32页 |
| 2.5 弹性振动影响分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 刚体飞行器姿态稳定控制 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 动力学模型简化处理 | 第36页 |
| 3.3 反步姿态稳定控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.4 滑模姿态稳定控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.5 鲁棒姿态稳定控制器设计 | 第41-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于干扰观测器的弹性飞行器姿态稳定控制 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 干扰观测器设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 非线性干扰观测器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 滑模干扰观测器设计 | 第52-55页 |
| 4.3 基于干扰观测器的反步姿态稳定控制 | 第55-58页 |
| 4.4 基于干扰观测器的滑模姿态稳定控制 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
