| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 冶金铸造式起重机概述 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容与技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 课题研究的技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 国际标准ISO8686-1：2012中运行冲击系数的研究 | 第16-32页 |
| 2.1 接头高低错位处数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 接头间隙处数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 国际标准ISO8686-1：2012中条件α≈＜1.3的分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 接头高低错位处 | 第18-20页 |
| 2.3.2 接头间隙处 | 第20-21页 |
| 2.4 国际标准ISO8686-1：2012中系数(?)和系数α的关系 | 第21-29页 |
| 2.4.1 系数(?)和系数a关系 | 第21-23页 |
| 2.4.2 系数关系的分析及修正 | 第23-26页 |
| 2.4.3 对修正后系数关系的分析 | 第26-28页 |
| 2.4.4 系数关系的修正结果 | 第28-29页 |
| 2.5 自振圆频率ω | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 轨道接头高低错位对起重机运行冲击的理论研究 | 第32-50页 |
| 3.1 等效系统在接头高低错位处的响应 | 第32-35页 |
| 3.1.1 等效系统在越过接头时的响应 | 第32-34页 |
| 3.1.2 等效系统在越过接头后的响应 | 第34页 |
| 3.1.3 与国际标准公式的对应关系 | 第34-35页 |
| 3.2 对系数α的分析 | 第35-37页 |
| 3.2.1 接头高低错位处系数α的分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 接头间隙处系数α的分析 | 第36-37页 |
| 3.3 接头处由高到低对运行冲击的响应 | 第37-42页 |
| 3.3.1 动力学模型 | 第37页 |
| 3.3.2 接头由高到低处数学模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 等效系统在接头从高到低处的响应 | 第38页 |
| 3.3.4 越过接头由从高到低处时的响应 | 第38-40页 |
| 3.3.5 越过接头后的响应 | 第40-41页 |
| 3.3.6 高到低的运行冲击系数表达式 | 第41-42页 |
| 3.4 基于MATLAB接头高低错位处系数关系对比 | 第42-47页 |
| 3.4.1 基于MATLAB本文理论的响应分析 | 第42-45页 |
| 3.4.2 基于MATLAB国际标准ISO的响应分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本文提供理论、ISO、经验公式三者之间的对照 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 轨道接头处间隙对起重机运行冲击的理论研究 | 第50-58页 |
| 4.1 间隙处理论模型的建立 | 第50-51页 |
| 4.1.1 动力学模型 | 第50页 |
| 4.1.2 接头间隙位处数学模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 接头间隙处运行冲击系数的定义 | 第51页 |
| 4.2 等效系统在接头间隙处的响应 | 第51-55页 |
| 4.2.1 等效系统在越过接头间隙处时的响应 | 第52-53页 |
| 4.2.2 等效系统在越过接头间隙处后的响应 | 第53-54页 |
| 4.2.3 与国际标准公式的对应关系 | 第54-55页 |
| 4.3 轨道接头处耦合问题 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于ANSYS/ADAMS软件的仿真分析 | 第58-80页 |
| 5.1 FEM（有限元分析法）概述 | 第58-62页 |
| 5.1.1 有限元法基本原理 | 第59-61页 |
| 5.1.2 ANSYS介绍 | 第61-62页 |
| 5.1.3 ANSYS参数化简介 | 第62页 |
| 5.2 铸造式起重机有限元分析 | 第62-69页 |
| 5.2.1 参数化有限元模型建立 | 第62-66页 |
| 5.2.2 实例有限元分析 | 第66-69页 |
| 5.3 基于ADAMS的虚拟样机动力学分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 虚拟样机技术概述 | 第69页 |
| 5.3.2 基于ADAMS的动力学仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.4 基于虚拟样机的铸造式起重机动力学分析 | 第73-79页 |
| 5.4.1 动力学分析模型的建立 | 第73-76页 |
| 5.4.2 运动学、动力学分析实例 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-84页 |
| 6.1 总结和结论 | 第80-81页 |
| 6.2 创新点 | 第81页 |
| 6.3 展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第90页 |
