精密单点定位理论与方法研究
主要缩略语 | 第10-12页 |
摘要 | 第12-14页 |
Abstract | 第14-15页 |
第1章 绪论 | 第16-25页 |
1.1 研究背景与选题 | 第16-18页 |
1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
1.2.1 精密单点定位技术研究现状 | 第18-20页 |
1.2.2 精密定位系统现状 | 第20-22页 |
1.3 本文主要创新点 | 第22-23页 |
1.4 论文章节安排 | 第23-25页 |
第2章 精密单点定位理论基础 | 第25-48页 |
2.1 引言 | 第25页 |
2.2 观测值及数学模型 | 第25-28页 |
2.2.1 非差观测方程 | 第25-26页 |
2.2.2 观测值的组合 | 第26-28页 |
2.3 误差源及处理方法 | 第28-40页 |
2.3.1 卫星轨道和钟差误差 | 第28-31页 |
2.3.2 大气传播延迟误差 | 第31-34页 |
2.3.3 多径误差 | 第34页 |
2.3.4 PPP相关误差 | 第34-40页 |
2.4 参数估计 | 第40-44页 |
2.4.1 卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
2.4.2 正反向组合 | 第42-44页 |
2.5 数据处理软件 | 第44-46页 |
2.6 小结 | 第46-48页 |
第3章 基于基准站网络的小数相位偏差估计方法 | 第48-74页 |
3.1 引言 | 第48-49页 |
3.2 小数相位偏差形成机理及变化特性 | 第49-58页 |
3.2.1 PPP观测模型 | 第49-50页 |
3.2.2 接收机结构 | 第50页 |
3.2.3 载波相位测量模型 | 第50-54页 |
3.2.4 实验验证与分析 | 第54-58页 |
3.3 基于基准站网络的FCB估计方法的改进 | 第58-73页 |
3.3.1 传统分离FCB的方法 | 第58-60页 |
3.3.2 FCB估计方法的改进 | 第60-65页 |
3.3.3 实验分析 | 第65-73页 |
3.4 小结 | 第73-74页 |
第4章 基于精密单点定位的电离层延迟提取方法 | 第74-97页 |
4.1 引言 | 第74-75页 |
4.2 电离层延迟改正对定位的影响 | 第75-80页 |
4.2.1 对单频用户的影响 | 第75-76页 |
4.2.2 对PPP收敛的影响 | 第76-77页 |
4.2.3 电离层改正模型 | 第77-80页 |
4.2.4 小结 | 第80页 |
4.3 利用双频PPP提取电离层延迟 | 第80-86页 |
4.3.1 传统电离层延迟提取方法 | 第80-81页 |
4.3.2 双频PPP电离层延迟提取的数学模型 | 第81-84页 |
4.3.3 实例分析 | 第84-86页 |
4.4 利用单频PPP提取星间单差电离层延迟 | 第86-96页 |
4.4.1 数学模型 | 第86-88页 |
4.4.2 伪距多径消除 | 第88-89页 |
4.4.3 实例分析 | 第89-96页 |
4.5 小结 | 第96-97页 |
第5章 基于恒星日滤波的多径误差消除方法 | 第97-120页 |
5.1 引言 | 第97-98页 |
5.2 多径对PPP的影响及多径抑制 | 第98-101页 |
5.2.1 多径对PPP的影响分析 | 第98-100页 |
5.2.2 多径抑制技术 | 第100-101页 |
5.3 恒星日滤波原理 | 第101-106页 |
5.3.1 多径误差提取 | 第101-104页 |
5.3.2 滤波周期的确定 | 第104-106页 |
5.4 基于卫星视角的恒星日滤波方法 | 第106-111页 |
5.4.1 滤波原理 | 第106-108页 |
5.4.2 实例分析 | 第108-111页 |
5.5 恒星日滤波在PPP中的应用 | 第111-119页 |
5.5.1 利用恒星日滤波改进实时电离层延迟提取 | 第111-115页 |
5.5.2 利用恒星日滤波改进动态定位精度 | 第115-119页 |
5.6 小结 | 第119-120页 |
第6章 结论与展望 | 第120-122页 |
6.1 结论 | 第120-121页 |
6.2 未来工作展望 | 第121-122页 |
致谢 | 第122-123页 |
参考文献 | 第123-131页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第131页 |