WLAN环境下的AoA/PDR融合室内定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于CSI的WLAN测角定位系统 | 第18-35页 |
| 2.1 WLAN测角定位系统的方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 基于CSI测角的理论基础 | 第19-21页 |
| 2.2.1 通信系统中的CSI | 第19-20页 |
| 2.2.2 正交多载波在测角中的应用 | 第20-21页 |
| 2.3 超分辨AoA和ToF估计算法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 传统MUSIC算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 超分辨参数估计算法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 空间平滑超分辨估计算法 | 第24-27页 |
| 2.4 射频通道的相位校正 | 第27-31页 |
| 2.4.1 射频通道校正原理 | 第27-29页 |
| 2.4.2 射频通道校正的测试 | 第29-31页 |
| 2.5 基于AoA的联合定位算法 | 第31-34页 |
| 2.5.1 直射径的AoA分辨 | 第31-34页 |
| 2.5.2 多AP联合定位 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 惯性传感器定位算法 | 第35-46页 |
| 3.1 惯性传感器定位的方案设计 | 第35-36页 |
| 3.2 惯性传感器的理论基础 | 第36-39页 |
| 3.2.1 行人航迹推算算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于九轴数据的航向角解算 | 第39-43页 |
| 3.3.1 航向角解算算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 状态方程和观测方程的建立 | 第40-42页 |
| 3.3.3 滤波器的初始化 | 第42-43页 |
| 3.4 步态检测和步长估计理论 | 第43-45页 |
| 3.4.1 步态检测 | 第43-44页 |
| 3.4.2 步长估计 | 第44页 |
| 3.4.3 速度计算 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 AoA/PDR融合定位算法 | 第46-54页 |
| 4.1 融合定位系统设计 | 第46-47页 |
| 4.2 影响单系统定位的因素分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 影响角度定位系统的因素分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 影响传感器定位系统的因素分析 | 第48-49页 |
| 4.3 融合定位算法设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 组合导航滤波器的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 滤波参数的自适应调整 | 第51-52页 |
| 4.3.3 融合系统切换策略 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统测试与性能分析 | 第54-75页 |
| 5.1 实验环境与测试平台 | 第54-56页 |
| 5.2 角度定位系统测试结果与性能分析 | 第56-70页 |
| 5.2.1 室外空旷环境的系统测试 | 第56-63页 |
| 5.2.3 室内复杂环境的系统测试 | 第63-70页 |
| 5.3 融合定位算法测试结果与性能分析 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结束语 | 第75-77页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第75-76页 |
| 6.1.1 主要工作总结 | 第75-76页 |
| 6.1.2 创新点 | 第76页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第82页 |
