| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉检测技术国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容以及论文安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 检测系统的硬件设计方案 | 第14-26页 |
| 2.1 检测系统的组成 | 第14页 |
| 2.2 照明和光学系统 | 第14-16页 |
| 2.2.1 光学系统的镜头选择 | 第14-15页 |
| 2.2.2 光源 | 第15页 |
| 2.2.3 照明方式 | 第15-16页 |
| 2.3 工业CCD相机 | 第16-20页 |
| 2.3.1 CCD相机的选型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 CCD相机的接口 | 第18-19页 |
| 2.3.3 本系统线阵CCD相机的相关参数 | 第19-20页 |
| 2.3.4 线阵CCD相机的图像采集 | 第20页 |
| 2.4 图像采集卡 | 第20-25页 |
| 2.4.1 图像采集卡DH-CG300简介 | 第21-25页 |
| 2.5 控制系统 | 第25页 |
| 2.5.1 伺服电机的选型 | 第25页 |
| 2.5.2 PLC的选型 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像处理和控制系统 | 第26-45页 |
| 3.1 图像处理系统功能分析 | 第26页 |
| 3.2 图像预处理方法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 图像中的噪声 | 第27页 |
| 3.2.2 噪声概率密度函数 | 第27-28页 |
| 3.2.3 图像的滤波 | 第28-29页 |
| 3.2.4 平滑线性滤波-邻域平均法 | 第29页 |
| 3.2.5 非线性滤波-中值滤波 | 第29-30页 |
| 3.3 图像灰度变换 | 第30-33页 |
| 3.4 图像的边缘检测 | 第33-35页 |
| 3.4.1 边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.4.2 常用的算子 | 第34-35页 |
| 3.5 电磁线叠包率的检测 | 第35页 |
| 3.6 电磁线表面缺陷检测 | 第35-39页 |
| 3.6.1 被测图像与标准图像之间的差异 | 第36页 |
| 3.6.2 合并与过滤粒子 | 第36页 |
| 3.6.3 模板匹配 | 第36-38页 |
| 3.6.4 图像匹配 | 第38-39页 |
| 3.7 伺服控制系统 | 第39-44页 |
| 3.7.1 执行机构 | 第40-41页 |
| 3.7.2 三菱PLC | 第41-43页 |
| 3.7.3 控制系统的功能要求和选择 | 第43-44页 |
| 3.7.4 控制系统方案的总体设计 | 第44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-55页 |
| 4.1 软件开发工具 | 第45页 |
| 4.2 软件系统功能分析 | 第45-46页 |
| 4.3 软件系统开发 | 第46-53页 |
| 4.3.1 图像坐标系统GDI | 第46-47页 |
| 4.3.2 Windows GDI中的几种坐标体系 | 第47-49页 |
| 4.3.3 Windows中的映射模式 | 第49页 |
| 4.3.4 BMP文件格式 | 第49-51页 |
| 4.3.5 RS232接口 | 第51-53页 |
| 4.3.6 数据库 | 第53页 |
| 4.4 软件显示界面 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 检测系统实验结果与误差分析 | 第55-61页 |
| 5.1 实验装置和实验条件 | 第55页 |
| 5.2 电磁线叠包率及表面缺陷的在线检测实验 | 第55-57页 |
| 5.3 系统误差分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 自动调焦系统的误差 | 第57-58页 |
| 5.3.2 相机标定产生的误差 | 第58页 |
| 5.3.3 成像系统误差 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |