| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·滚珠丝杠副的发展现状 | 第11-18页 |
| ·滚珠丝杠副的种类 | 第11-12页 |
| ·滚珠丝杠副结构 | 第12-14页 |
| ·滚珠丝杠副精度 | 第14页 |
| ·滚珠丝杠副性能 | 第14-15页 |
| ·滚珠丝杠副的高速化发展趋势 | 第15-18页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦性能国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦性能国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦性能国内研究现状 | 第19-21页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 滚珠在工作滚道中的接触特性及丝杠的传递效率 | 第22-40页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·Hertz 接触理论 | 第23-25页 |
| ·赫兹接触理论求解滚珠丝杠接触压力及弹性变形 | 第25-28页 |
| ·滚珠与工作滚道的接触弹性变形 | 第25-26页 |
| ·螺母与丝杠的轴向弹性位移 | 第26-28页 |
| ·滚珠丝杠由转动转变为直线进给运动的传递效率模型建立 | 第28-33页 |
| ·丝杠副预紧条件下只考虑滑动摩擦的准静态分析 | 第29-31页 |
| ·丝杠副预紧条件下只考虑滚动摩擦的准静态分析 | 第31-32页 |
| ·丝杠副预紧条件下滚动滑动摩擦综合考虑准静态系统总效率 | 第32-33页 |
| ·数学模型验证 | 第33-38页 |
| ·滚珠丝杠副弹性变形模型验证 | 第33-37页 |
| ·滚珠丝杠副传递效率数学模型的验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 高速滚珠丝杠副摩擦力矩理论分析 | 第40-59页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩的产生机理 | 第40-48页 |
| ·滚珠丝杠副弹性滞后引起的纯滚动摩擦 | 第41-42页 |
| ·滚珠丝杠副滚珠差动滑动阻力 | 第42-43页 |
| ·滚珠丝杠副滚珠自旋滑动阻力 | 第43页 |
| ·滚珠丝杠副滚珠与滚道的黏着阻力 | 第43-44页 |
| ·滚珠丝杠副滚珠与滚珠之间的滑动摩擦 | 第44-45页 |
| ·滚珠丝杠副滚珠与滚道之间润滑剂的粘滞阻力 | 第45-46页 |
| ·滚珠在反向器中的摩擦阻力 | 第46-48页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩分析模型 | 第48-52页 |
| ·滚珠与丝杠螺母滚道的滑动摩擦阻力 | 第48-49页 |
| ·滚珠与丝杠螺母滚道的滚动摩擦阻力 | 第49页 |
| ·滚珠丝杠副的摩擦系数 | 第49-51页 |
| ·滚珠丝杠副总摩擦力矩模型 | 第51-52页 |
| ·滚珠丝杠副的摩擦发热计算 | 第52-53页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩及发热量的理论计算 | 第53-57页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩的理论计算 | 第53-56页 |
| ·滚珠丝杠副温升的理论计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 滚珠丝杠副摩擦力矩的实验研究 | 第59-65页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩实验研究国内外现状 | 第59-60页 |
| ·滚珠丝杠副温度测量系统的实验原理 | 第60页 |
| ·滚珠丝杠副温度测量系统的搭建 | 第60-62页 |
| ·实验平台的结构设计 | 第60-61页 |
| ·试验平台的数据信号采集分析系统 | 第61-62页 |
| ·滚珠丝杠副温度测量结果与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |
