GPS地图匹配技术研究及其在景区导航中的应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第二章 定位导航关键技术综述 | 第20-32页 |
| 2.1 GPS定位原理 | 第20-22页 |
| 2.2 卡尔曼滤波算法 | 第22-24页 |
| 2.3 地图匹配原理 | 第24-25页 |
| 2.4 地图匹配的第一个过程 | 第25-28页 |
| 2.4.1 最近距离方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 拓扑网络方法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 统计概率方法 | 第27-28页 |
| 2.5 地图匹配第二个过程 | 第28-30页 |
| 2.5.1 最近点投影法 | 第28-29页 |
| 2.5.2 等概率算法 | 第29-30页 |
| 2.5.3 航位推算法 | 第30页 |
| 2.6 地图匹配算法评价指标 | 第30-31页 |
| 2.6.1 道路识别率 | 第30-31页 |
| 2.7 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 地图设计和位置数据处理 | 第32-40页 |
| 3.1 景区道路网的拓扑结构 | 第32页 |
| 3.2 电子地图的设计与改进 | 第32-35页 |
| 3.2.1 道路宽度和矩形定义 | 第33-34页 |
| 3.2.2 道路数据的组织 | 第34页 |
| 3.2.3 道路的线性化处理 | 第34-35页 |
| 3.3 位置数据处理 | 第35-37页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波 | 第35-36页 |
| 3.3.2 坐标转换 | 第36-37页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 小结 | 第38-40页 |
| 第四章 动态地图匹配算法设计与实现 | 第40-56页 |
| 4.1 基于概率方法的改进 | 第40-43页 |
| 4.1.1 圆形置信区间 | 第40-41页 |
| 4.1.2 静态置信区间估计 | 第41页 |
| 4.1.3 动态置信区间估计 | 第41-43页 |
| 4.1.4 置信区间的更新 | 第43页 |
| 4.2 非等概率下置信度和匹配 | 第43-47页 |
| 4.2.1 线型道路的置信度和匹配 | 第43-46页 |
| 4.2.2 矩形道路的置信度和匹配 | 第46-47页 |
| 4.3 评分规则的提出 | 第47-48页 |
| 4.4 动态地图匹配算法的应用 | 第48-50页 |
| 4.4.1 初始地图匹配 | 第49页 |
| 4.4.2 逆序数在交叉点检测中的应用 | 第49-50页 |
| 4.4.3 跨越路段的考虑 | 第50页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第50-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-56页 |
| 第五章 导航系统设计与实现 | 第56-68页 |
| 5.1 系统架构设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统开发与运行环境 | 第57-58页 |
| 5.3 系统各模块设计实现 | 第58-67页 |
| 5.3.1 显示与交互模块 | 第58-60页 |
| 5.3.2 网络通信模块 | 第60-62页 |
| 5.3.3 地图数据库模块 | 第62-63页 |
| 5.3.4 导航和路径规划模块 | 第63-65页 |
| 5.3.5 地图匹配应用与实现 | 第65-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |
