LTE系统的无线定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 LTE定位技术现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文结构及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无线定位技术概述 | 第14-23页 |
| 2.1 无线定位技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于信号强度定位法（RSS） | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于信号到达时延定位法（TOA） | 第15-16页 |
| 2.1.3 基于信号到达时延差定位法（TDOA） | 第16页 |
| 2.1.4 基于信号到达角度定位法（AOA） | 第16-17页 |
| 2.1.5 混合定位方法 | 第17页 |
| 2.2 3GPPLTER9定位方式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于OTDOA定位 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于E-CID定位 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于A-GNSS定位 | 第19-20页 |
| 2.3 定位误差原因及定位精度度量 | 第20-22页 |
| 2.3.1 无线电信号传播误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 设备和技术导致的误差 | 第21页 |
| 2.3.3 定位精度的度量 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于OTDOA的无线定位 | 第23-36页 |
| 3.1 OTDOA数学模型及经典算法推导 | 第23-28页 |
| 3.1.1 OTDOA数学模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Taylor算法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 Fang算法 | 第25页 |
| 3.1.4 Chan算法 | 第25-28页 |
| 3.2 LTE系统特征 | 第28-29页 |
| 3.2.1 正交频分复用技术 | 第28页 |
| 3.2.2 MIMO多天线技术 | 第28-29页 |
| 3.3 采用Alamouti编码的OTDOA定位 | 第29-32页 |
| 3.3.1 定位参考信号模型 | 第29-30页 |
| 3.3.2 Alamouti编码与时延估计 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-36页 |
| 第四章 基于OTDOA的NLOS抑制算法 | 第36-48页 |
| 4.1 非视距误差影响及抑制算法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 非视距误差影响 | 第36-37页 |
| 4.1.2 NLOS误差抑制算法 | 第37-38页 |
| 4.2 卡尔曼滤波及其改进算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| 4.2.3 无迹卡尔曼滤波 | 第40-42页 |
| 4.3 基于UKF的OTDOA定位 | 第42-44页 |
| 4.3.1 定位数学模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 带门限值的UKF定位方法 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小节 | 第47-48页 |
| 第五章 混合定位技术 | 第48-57页 |
| 5.1 数据融合技术与无线定位 | 第48-50页 |
| 5.1.1 JDL数据融合模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 无线定位技术中的数据融合 | 第49-50页 |
| 5.2 两种TDOA/AOA混合定位方法 | 第50-53页 |
| 5.2.1 迭代方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 Chan算法 | 第52-53页 |
| 5.3 基于UKF的TDOA/AOA混合定位方法 | 第53-56页 |
| 5.3.1 算法数学模型 | 第53页 |
| 5.3.2 仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第62-63页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
