| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 高压断路器操动机构概述 | 第11-14页 |
| 1.3 高压断路器驱动电机选型研究 | 第14-18页 |
| 1.3.1 同步电动机 | 第15页 |
| 1.3.2 异步电动机 | 第15-16页 |
| 1.3.3 步进电动机 | 第16页 |
| 1.3.4 直线电动机 | 第16-17页 |
| 1.3.5 直流伺服电动机 | 第17页 |
| 1.3.6 交流伺服电动机 | 第17-18页 |
| 1.4 永磁同步电机伺服控制系统研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第22-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 空间电压矢量脉宽调制 | 第24-27页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制原理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 高压断路器中驱动电机的控制研究 | 第29-38页 |
| 3.1 高压断路器中关键部件介绍及分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 高压断路器结构介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 高压断路器动触头运动曲线的设定 | 第30-31页 |
| 3.1.3 高压断路器操动部件运动特性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 高压断路器中驱动电机矢量控制（MTPA） | 第32-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 永磁同步电机电流预测控制及扰动观测器设计 | 第38-54页 |
| 4.1 PWM电流预测控制基本原理 | 第38-40页 |
| 4.2 PWM电流预测控制参数扰动敏感性分析 | 第40-41页 |
| 4.3 扩展状态观测器设计 | 第41-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-53页 |
| 4.4.1 预测控制器与PI控制器效果对比 | 第46-49页 |
| 4.4.2 参数发生扰动时扩展状态观测器补偿效果 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动高压断路器系统通信设计 | 第54-72页 |
| 5.1 Modbus协议 | 第54-59页 |
| 5.1.1 Modbus协议简介 | 第54-56页 |
| 5.1.2 Modbus协议在串行链路上的实现 | 第56-57页 |
| 5.1.3 CRC校验 | 第57-59页 |
| 5.2 SCI和SPI概述 | 第59-60页 |
| 5.2.1 SCI基本原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 SPI基本原理 | 第60页 |
| 5.3 Modbus协议在高压断路器系统中的应用 | 第60-71页 |
| 5.3.1 EEPROM和SRAM芯片介绍 | 第60-63页 |
| 5.3.2 PMSM驱动高压断路器系统通信方案 | 第63-65页 |
| 5.3.3 高压断路器系统通信协议拟定 | 第65-68页 |
| 5.3.4 高压断路器系统通信实验结果 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 实验平台与实验结果分析 | 第72-83页 |
| 6.1 PMSM驱动高压断路器伺服系统总体结构 | 第72页 |
| 6.2 伺服系统硬件、软件设计 | 第72-77页 |
| 6.2.1 系统硬件设计 | 第72-76页 |
| 6.2.2 系统软件设计 | 第76-77页 |
| 6.3 实验结果 | 第77-82页 |
| 6.3.1 实验平台介绍 | 第77-78页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第78-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83页 |
| 7.2 进一步工作的方向 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录A PMSM-矢量控制模型(MTPA) | 第90-91页 |
| 附录B PMSM-基于ESO的PWM电流预测控制模型 | 第91-93页 |
| 个人简历、在校期间发表学术论文及研究成果 | 第93页 |
| 一、个人简历 | 第93页 |
| 二、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
| 三、攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第93页 |