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群体动画相关技术研究

摘要第6-8页
Abstract第8-10页
第1章 绪论第14-31页
    1.1 研究背景与意义第14-17页
    1.2 国内外研究现状第17-28页
    1.3 本文的主要研究成果第28-29页
    1.4 本文的组织结构第29-31页
第2章 群体动画相关技术第31-54页
    2.1 基于密度的群体动画第31-36页
        2.1.1 基于密度信息的群体动画第31-33页
        2.1.2 密度图算法第33-35页
        2.1.3 基于密度的过滤算法第35-36页
    2.2 基于智能体的群体动画第36-41页
        2.2.1 基于自主智能体的方法第36-38页
        2.2.2 HiDAC模型第38-40页
        2.2.3 基于捕获运动的运动生成第40-41页
    2.3 基于网格的寻路算法第41-48页
        2.3.1 改进的A~*算法第42-43页
        2.3.2 动态寻路算法第43-45页
        2.3.3 走廊图算法第45-48页
    2.4 基于群体流的相关技术第48-53页
        2.4.1 流体运动的两种基本方法第48-49页
        2.4.2 基于连续介质理论的群体动画第49-52页
        2.4.3 N-S方程驱动的群体动画第52-53页
    2.5 本章小结第53-54页
第3章 基于DC模型和密度信息的群体仿真第54-77页
    3.1 引言第54-57页
    3.2 相关工作第57-60页
        3.2.1 建模方式第57-59页
        3.2.2 路径规划第59-60页
        3.2.3 碰撞避免第60页
    3.3 基于DC模型和密度信息的群体仿真算法第60-68页
        3.3.1 基于密度信息的群内仿真第60-63页
        3.3.2 基于DC模型的群间仿真第63-66页
        3.3.3 解决穿透检测的群体仿真第66-68页
    3.4 实验结果第68-75页
        3.4.1 基于密度信息的群内仿真第69-71页
        3.4.2 基于DC模型的群间仿真第71-73页
        3.4.3 解决穿透检测的群体仿真第73-75页
        3.4.4 消除晃动行为第75页
    3.5 本章小结第75-77页
第4章 基于网格的人群路径实时仿真第77-95页
    4.1 引言第77-78页
    4.2 相关工作第78-83页
        4.2.1 静态路径控制算法第78-79页
        4.2.2 动态寻路算法第79-81页
        4.2.3 碰撞避免算法第81-83页
    4.3 基于网格的人群路径实时仿真算法第83-89页
        4.3.1 基于距离传播的人群路径实时控制第83-86页
        4.3.2 通过补偿函数实现碰撞避免第86-88页
        4.3.3 人群路径控制模型第88-89页
    4.4 实验结果与分析第89-93页
        4.4.1 二维平面中的人群路径控制第89-91页
        4.4.2 三维网格地形下的人群路径控制第91-93页
    4.5 本章小结第93-95页
第5章 基于群体流信息的群体仿真第95-111页
    5.1 引言第95-97页
    5.2 相关工作第97-101页
        5.2.1 离散和连续的人群第97-99页
        5.2.2 全局规划网格第99-100页
        5.2.3 基于群体流信息的碰撞避免第100页
        5.2.4 个体“晃动”的“中止规则”第100-101页
    5.3 基于群体流信息的群体仿真算法第101-107页
        5.3.1 控制方程第101-104页
        5.3.2 基于优先层次结构的碰撞避免第104-105页
        5.3.3 避免“晃动”行为的“中止规则”第105-107页
    5.4 实验结果与分析第107-109页
    5.5 本章小结第109-111页
第6章 总结和展望第111-113页
    6.1 总结本文第111-112页
    6.2 进一步工作第112-113页
致谢第113-115页
参考文献第115-124页
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果第124页
攻读博士学位期间完成的发明专利第124页
攻读博士学位期间参加的科研项目第124页

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