群体动画相关技术研究
摘要 | 第6-8页 |
Abstract | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第14-31页 |
1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
1.2 国内外研究现状 | 第17-28页 |
1.3 本文的主要研究成果 | 第28-29页 |
1.4 本文的组织结构 | 第29-31页 |
第2章 群体动画相关技术 | 第31-54页 |
2.1 基于密度的群体动画 | 第31-36页 |
2.1.1 基于密度信息的群体动画 | 第31-33页 |
2.1.2 密度图算法 | 第33-35页 |
2.1.3 基于密度的过滤算法 | 第35-36页 |
2.2 基于智能体的群体动画 | 第36-41页 |
2.2.1 基于自主智能体的方法 | 第36-38页 |
2.2.2 HiDAC模型 | 第38-40页 |
2.2.3 基于捕获运动的运动生成 | 第40-41页 |
2.3 基于网格的寻路算法 | 第41-48页 |
2.3.1 改进的A~*算法 | 第42-43页 |
2.3.2 动态寻路算法 | 第43-45页 |
2.3.3 走廊图算法 | 第45-48页 |
2.4 基于群体流的相关技术 | 第48-53页 |
2.4.1 流体运动的两种基本方法 | 第48-49页 |
2.4.2 基于连续介质理论的群体动画 | 第49-52页 |
2.4.3 N-S方程驱动的群体动画 | 第52-53页 |
2.5 本章小结 | 第53-54页 |
第3章 基于DC模型和密度信息的群体仿真 | 第54-77页 |
3.1 引言 | 第54-57页 |
3.2 相关工作 | 第57-60页 |
3.2.1 建模方式 | 第57-59页 |
3.2.2 路径规划 | 第59-60页 |
3.2.3 碰撞避免 | 第60页 |
3.3 基于DC模型和密度信息的群体仿真算法 | 第60-68页 |
3.3.1 基于密度信息的群内仿真 | 第60-63页 |
3.3.2 基于DC模型的群间仿真 | 第63-66页 |
3.3.3 解决穿透检测的群体仿真 | 第66-68页 |
3.4 实验结果 | 第68-75页 |
3.4.1 基于密度信息的群内仿真 | 第69-71页 |
3.4.2 基于DC模型的群间仿真 | 第71-73页 |
3.4.3 解决穿透检测的群体仿真 | 第73-75页 |
3.4.4 消除晃动行为 | 第75页 |
3.5 本章小结 | 第75-77页 |
第4章 基于网格的人群路径实时仿真 | 第77-95页 |
4.1 引言 | 第77-78页 |
4.2 相关工作 | 第78-83页 |
4.2.1 静态路径控制算法 | 第78-79页 |
4.2.2 动态寻路算法 | 第79-81页 |
4.2.3 碰撞避免算法 | 第81-83页 |
4.3 基于网格的人群路径实时仿真算法 | 第83-89页 |
4.3.1 基于距离传播的人群路径实时控制 | 第83-86页 |
4.3.2 通过补偿函数实现碰撞避免 | 第86-88页 |
4.3.3 人群路径控制模型 | 第88-89页 |
4.4 实验结果与分析 | 第89-93页 |
4.4.1 二维平面中的人群路径控制 | 第89-91页 |
4.4.2 三维网格地形下的人群路径控制 | 第91-93页 |
4.5 本章小结 | 第93-95页 |
第5章 基于群体流信息的群体仿真 | 第95-111页 |
5.1 引言 | 第95-97页 |
5.2 相关工作 | 第97-101页 |
5.2.1 离散和连续的人群 | 第97-99页 |
5.2.2 全局规划网格 | 第99-100页 |
5.2.3 基于群体流信息的碰撞避免 | 第100页 |
5.2.4 个体“晃动”的“中止规则” | 第100-101页 |
5.3 基于群体流信息的群体仿真算法 | 第101-107页 |
5.3.1 控制方程 | 第101-104页 |
5.3.2 基于优先层次结构的碰撞避免 | 第104-105页 |
5.3.3 避免“晃动”行为的“中止规则” | 第105-107页 |
5.4 实验结果与分析 | 第107-109页 |
5.5 本章小结 | 第109-111页 |
第6章 总结和展望 | 第111-113页 |
6.1 总结本文 | 第111-112页 |
6.2 进一步工作 | 第112-113页 |
致谢 | 第113-115页 |
参考文献 | 第115-124页 |
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第124页 |
攻读博士学位期间完成的发明专利 | 第124页 |
攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第124页 |