雷达自适应目标跟踪算法的研究与硬件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 主要研究问题 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 雷达目标跟踪算法的基本原理 | 第14-29页 |
| 2.1 目标运动模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 线性目标运动模型 | 第15页 |
| 2.1.2 非线性目标运动模型 | 第15-16页 |
| 2.2 目标跟踪滤波算法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 线性滤波算法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 非线性滤波算法 | 第20-23页 |
| 2.3 量测数据预处理 | 第23-28页 |
| 2.3.1 跟踪坐标系间的变换与状态变量选取 | 第23-25页 |
| 2.3.2 野值剔除技术 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于蚁群相似度加权霍夫变换的航迹起始 | 第29-41页 |
| 3.1 基于参数空间加权优化的Hough变换 | 第30-34页 |
| 3.2 基于蚁群相似度算法的目标漏检点检测 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真试验分析 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于FPGA的加权霍夫变换航迹起始 | 第41-52页 |
| 4.1 基于FPGA的总体设计流程 | 第41-42页 |
| 4.2 基于DDS的正余弦信号发生器 | 第42-45页 |
| 4.2.1 存储器模块LPM_ROM的配置和调用 | 第42-44页 |
| 4.2.2 正余弦信号发生器的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 加权Hough变换的设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 (ρ,θ)生成器 | 第45-47页 |
| 4.3.2 加权运算的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 算法的测试与验证 | 第48-51页 |
| 4.4.1 算法仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.4.2 算法各功能模块实测 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于自适应强跟踪的粒子滤波目标跟踪算法 | 第52-65页 |
| 5.1 粒子滤波算法 | 第53-55页 |
| 5.2 自适应强跟踪算法(ASTF) | 第55-59页 |
| 5.3 自适应强跟踪粒子滤波算法(ASTPF) | 第59-60页 |
| 5.4 仿真实验 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
