面向各类反射表面的光度立体视觉方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第18-43页 |
| 1.1 光度立体视觉基本原理 | 第20-24页 |
| 1.1.1 基本成像原理 | 第20-22页 |
| 1.1.2 基本光度立体视觉 | 第22页 |
| 1.1.3 由梯度场到高度场重建 | 第22-24页 |
| 1.2 材质的反射特性 | 第24-33页 |
| 1.2.1 双向反射分布函数(BRDF) | 第24-25页 |
| 1.2.2 BRDF模型 | 第25-28页 |
| 1.2.3 实际数据的反射特性 | 第28-33页 |
| 1.3 光度立体视觉面临的问题 | 第33-37页 |
| 1.3.1 漫反射符合朗伯假设的材质 | 第33-34页 |
| 1.3.2 漫反射背离朗伯假设的材质 | 第34-36页 |
| 1.3.3 现有方法的主要问题 | 第36-37页 |
| 1.4 现有主要方法介绍 | 第37-41页 |
| 1.4.1 基于朗伯漫反射假设的算法 | 第38-40页 |
| 1.4.2 基于反射模型的算法 | 第40-41页 |
| 1.5 本文的主要内容和章节安排 | 第41-43页 |
| 2 共线光源光度立体方法的改进 | 第43-58页 |
| 2.1 背景 | 第43-45页 |
| 2.2 改进方法 | 第45-56页 |
| 2.2.1 高光检测算法 | 第45-50页 |
| 2.2.2 法向恢复 | 第50-52页 |
| 2.2.3 实验结果 | 第52-56页 |
| 2.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 3 基于反射稀疏建模的光度立体算法 | 第58-91页 |
| 3.1 背景 | 第58-65页 |
| 3.1.1 各类反射材质 | 第59-61页 |
| 3.1.2 分组稀疏问题 | 第61-63页 |
| 3.1.3 二次锥优化问题 | 第63-65页 |
| 3.2 基于反射稀疏建模的光度立体方法 | 第65-90页 |
| 3.2.1 材质反射特性分析 | 第65-70页 |
| 3.2.2 算法实现 | 第70-77页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第77-90页 |
| 3.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 基于核回归的高效光度立体算法 | 第91-119页 |
| 4.1 背景 | 第91-94页 |
| 4.1.1 核回归方法 | 第91-92页 |
| 4.1.2 瑞利商 | 第92-94页 |
| 4.2 基于核回归的光度立体视觉算法 | 第94-117页 |
| 4.2.1 法向恢复算法 | 第94-99页 |
| 4.2.2 加速算法 | 第99-104页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第104-117页 |
| 4.3 本章小结 | 第117-119页 |
| 5 总结与展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第130-131页 |
| 本论文受到的项目资助 | 第131页 |
| 作者简历 | 第131页 |
