| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 车辆主动悬架的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超磁致伸缩材料在工业领域的应用和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 轨道不平顺及舒适性指标 | 第14-22页 |
| 2.1 前言 | 第14页 |
| 2.2 轨道不平顺谱 | 第14-17页 |
| 2.2.1 轨道不平顺谱分类 | 第14-16页 |
| 2.2.2 轨道随机不平顺激扰谱 | 第16-17页 |
| 2.3 轨道谱的时域转换 | 第17-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 超磁致伸缩作动器的性能分析 | 第22-28页 |
| 3.1 前言 | 第22页 |
| 3.2 超磁致伸缩作动器的工作机理 | 第22-24页 |
| 3.3 作动器的整体结构设计 | 第24-27页 |
| 3.3.1 材料选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 几何参数的确定 | 第26页 |
| 3.3.3 磁路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.4 预压力的设计 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 振动主动控制的车辆悬架机构与超磁致伸缩作动器耦合系统 | 第28-57页 |
| 4.1 前言 | 第28页 |
| 4.2 车辆悬架与超磁致伸缩作动器耦合模型 | 第28-32页 |
| 4.2.1 基于频响函数的动态子结构法 | 第29-30页 |
| 4.2.2 超磁致伸缩作动器子系统 | 第30-31页 |
| 4.2.3 车辆悬架/超磁致伸缩作动器耦合关系 | 第31-32页 |
| 4.3 车辆垂向振动建模与分析 | 第32-39页 |
| 4.3.1 车辆垂向被动减振模型的建立 | 第33-37页 |
| 4.3.2 车辆垂向振动模型的时域分析 | 第37-39页 |
| 4.4 超磁致伸缩作动器的动力学建模 | 第39-44页 |
| 4.4.1 作动器静态模型建模 | 第40-42页 |
| 4.4.2 作动器动态数学模型建模 | 第42-44页 |
| 4.5 超磁致伸缩作动器与车辆悬架模型耦合关系分析 | 第44-52页 |
| 4.5.1 力输出控制关系分析 | 第45-47页 |
| 4.5.2 位移输出控制关系分析 | 第47-52页 |
| 4.6 位移放大机构设计 | 第52-56页 |
| 4.6.1 柔性铰链位移放大机构原理设计 | 第52-54页 |
| 4.6.2 柔性铰链位移放大机构结构设计 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小节 | 第56-57页 |
| 5 基于超磁致伸缩作动器的车辆主动悬架系统仿真研究 | 第57-74页 |
| 5.1 前言 | 第57页 |
| 5.2 基于作动器的主动悬架力学模型 | 第57-59页 |
| 5.3 数据仿真分析 | 第59-73页 |
| 5.3.1 车辆主动悬架系统仿真参数分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 不同倍数的主动控制时域仿真 | 第61-67页 |
| 5.3.3 主动、被动振动控制效果时域仿真 | 第67-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
