高压电抗器自动化巡检装置设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 高压电抗器巡检装置机械系统方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 巡检装置作业环境及工作内容 | 第12-13页 |
| 2.2 高压电抗器机械系统设计方案比较 | 第13-14页 |
| 2.3 高压电抗器巡检装置机械结构设计 | 第14-15页 |
| 2.4 3D打印制造实际导轨模型 | 第15-17页 |
| 第3章 高压电抗器巡检装置电气控制系统方案设计 | 第17-36页 |
| 3.1 高压电抗器巡检装置系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| 3.2 STM32CubeMX软件简介 | 第18页 |
| 3.3 微处理器选型及其应用电路设计 | 第18-23页 |
| 3.4 高压电抗器巡检装置存储设计 | 第23页 |
| 3.5 高压电抗器巡检装置通信设计 | 第23-26页 |
| 3.6 高压电抗器巡检装置电源系统 | 第26-28页 |
| 3.7 高压电抗器巡检装置图像传感器设计 | 第28-31页 |
| 3.8 高压电抗器巡检装置传感器检测装置设计 | 第31-36页 |
| 第4章 高压电抗器巡检装置软件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 下位机运动控制软件 | 第37-38页 |
| 4.2 系统启动 | 第38-41页 |
| 4.3 HAL层硬件初始化 | 第41-42页 |
| 4.4 INI配置文件解析 | 第42-43页 |
| 4.5 传感器检测软件设计 | 第43-46页 |
| 4.6 用户任务 | 第46-48页 |
| 第5章 实验测试 | 第48-54页 |
| 5.1 硬件电路测试 | 第48-49页 |
| 5.2 手机终端与下位机通信测试 | 第49-51页 |
| 5.3 图像采集传输测试 | 第51-52页 |
| 5.4 系统整体测试 | 第52-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
