| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第13-18页 |
| 1.2.1 智能交通系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 智能交通系统的研究状况及趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.3 智能交通仿真系统发展状况及趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 基于ZigBee的智能交通演示系统设计 | 第20-34页 |
| 2.1 ITS演示系统的架构设计 | 第20-21页 |
| 2.2 基于微控制器的概念车模设计与实现 | 第21-24页 |
| 2.2.1 概念车模控制系统的硬件接口设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 概念车模的测速模块 | 第23-24页 |
| 2.3 基于ZigBee协议的多车辆实时信息交互 | 第24-26页 |
| 2.3.1 上位机软件功能 | 第25页 |
| 2.3.2 ITS演示系统的数据通信协议 | 第25-26页 |
| 2.4 基于ZigBee的实时数据通信网络构建 | 第26-32页 |
| 2.4.1 ZigBee无线传感器网络 | 第26-29页 |
| 2.4.2 基于ZigBee协议的数据通信网络设计 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于电磁效应的车模导航与运动控制 | 第34-44页 |
| 3.1 交变磁场的生成 | 第34页 |
| 3.2 电磁导航线的检测算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 电磁感应线圈的布局 | 第34-37页 |
| 3.2.2 导航线检测算法 | 第37-39页 |
| 3.3 小车偏向纠正控制及转向控制 | 第39-40页 |
| 3.3.1 偏向纠正控制算法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 交叉路口的转向控制 | 第40页 |
| 3.4 电磁导航系统设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.4.1 电磁导航系统设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 实验测试与结果分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 小车运动状态实时监控系统设计 | 第44-56页 |
| 4.1 基于视觉的小车状态监控 | 第44-49页 |
| 4.1.1 图像获取 | 第45-46页 |
| 4.1.2 彩色空间 | 第46-47页 |
| 4.1.3 图像分割 | 第47-49页 |
| 4.2 视觉系统软件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 系统工作流程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3 实时定位系统设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 基于脉冲计数的行驶距离累计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 小车位置获取的实验验证 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于线性调频扩频技术的小车轨迹跟踪 | 第56-76页 |
| 5.1 线性调频扩频技术及测距 | 第56-58页 |
| 5.1.1 线性调频扩频技术(CSS) | 第56-57页 |
| 5.1.2 SDS-TWR测距原理 | 第57-58页 |
| 5.2 运动状态的小车定位算法 | 第58-63页 |
| 5.2.1 最小二乘定位算法 | 第58-59页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第60-63页 |
| 5.2.4 环境已知的地图匹配原理 | 第63页 |
| 5.3 CSS测距性能评估 | 第63-69页 |
| 5.3.1 节点位置 | 第64-65页 |
| 5.3.2 天线方向的影响分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 一点对多点测距 | 第67页 |
| 5.3.4 室内环境的CSS非视距测距 | 第67-69页 |
| 5.4 基于扩展卡尔曼滤波的运动小车跟踪 | 第69-72页 |
| 5.4.1 基于扩展卡尔曼滤波的小车运动模型构建 | 第69-71页 |
| 5.4.2 定位软件设计 | 第71-72页 |
| 5.5 实验测试与结果分析 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得成果 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |