| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无人机遥感模糊图像 | 第14-23页 |
| 1.2.1 模糊图像产生原因 | 第14-19页 |
| 1.2.2 模糊对成像系统的影响 | 第19-23页 |
| 1.3 无人机遥感图像复原算法研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及各章节安排 | 第25-27页 |
| 第2章 图像恢复基础理论 | 第27-49页 |
| 2.1 无人机遥感图像退化模型 | 第27-30页 |
| 2.1.1 遥感图像的退化及复原 | 第27-28页 |
| 2.1.2 无人机图像退化模型 | 第28-30页 |
| 2.2 点扩散函数（PSF）类型 | 第30-32页 |
| 2.2.1 运动模糊的点扩散函数 | 第30-31页 |
| 2.2.2 离焦模糊的点扩散函数 | 第31页 |
| 2.2.3 大气扰动的点扩散函数 | 第31-32页 |
| 2.3 图像非盲恢复算法 | 第32-37页 |
| 2.3.1 逆滤波 | 第33-34页 |
| 2.3.2 维纳滤波 | 第34-35页 |
| 2.3.3 约束最小二乘法 | 第35-36页 |
| 2.3.4 Lucy-Richardson算法 | 第36-37页 |
| 2.4 图像盲恢复算法 | 第37-43页 |
| 2.4.1 最大后验概率法 | 第38-39页 |
| 2.4.2 迭代盲反卷积算法 | 第39-40页 |
| 2.4.3 全变分正则化算法 | 第40-41页 |
| 2.4.4 NAS-RIF算法 | 第41-43页 |
| 2.5 模糊图像复原评测指标 | 第43-47页 |
| 2.5.1 图像质量主观评价 | 第43-44页 |
| 2.5.2 图像质量客观评价 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于L0稀疏先验的无人机遥感图像盲复原 | 第49-71页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 无人机遥感图像特性分析 | 第50-55页 |
| 3.2.1 L0正则化梯度先验 | 第50-52页 |
| 3.2.2 图像暗通道特性及理论证明 | 第52-55页 |
| 3.3 L0正则化模型的建立与优化 | 第55-58页 |
| 3.3.1 原始图像的估计 | 第55-58页 |
| 3.3.2 模糊核的求解 | 第58页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第58-68页 |
| 3.4.1 真实图像的测试与分析 | 第59-62页 |
| 3.4.2 无人机航拍遥感图像复原的效果评估 | 第62-65页 |
| 3.4.3 恢复图像质量评价 | 第65-67页 |
| 3.4.4 迭代特性与计算复杂度 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 第4章 模糊图像异常值处理 | 第71-87页 |
| 4.1 图像的异常值 | 第71-72页 |
| 4.2 异常值对模糊核估计的影响 | 第72-74页 |
| 4.3 消除相机异常值的模糊图像盲恢复算法 | 第74-78页 |
| 4.3.1 显著边缘提取 | 第74-75页 |
| 4.3.2 异常值的检测 | 第75-77页 |
| 4.3.3 异常值感知盲反卷积模型的建立与求解 | 第77-78页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第78-84页 |
| 4.4.1 现有算法改进效果评估 | 第79-80页 |
| 4.4.2 航拍实景图像的测试与分析 | 第80-84页 |
| 4.4.3 质量评价及运行时间 | 第84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 第5章 基于多次散射APSF估计的无人机遥感大气退化图像恢复 | 第87-109页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 大气传输模型的建立 | 第88-95页 |
| 5.2.1 大气吸收和散射特性 | 第88-89页 |
| 5.2.2 大气散射函数的离散化 | 第89-90页 |
| 5.2.3 大气退化图像复原模型 | 第90-95页 |
| 5.3 基于盲反卷积的APSF估计及图像恢复算法 | 第95-99页 |
| 5.3.1 抖动模糊图像复原先验知识 | 第95-97页 |
| 5.3.2 APSF的估计方法 | 第97-98页 |
| 5.3.3 算法流程 | 第98-99页 |
| 5.4 实验与分析 | 第99-107页 |
| 5.4.1 复杂天气退化图像恢复效果分析 | 第100-104页 |
| 5.4.2 无人机工程图像恢复结果及评价 | 第104-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 总结与展望 | 第109-113页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第109-110页 |
| 6.2 论文创新点 | 第110-111页 |
| 6.3 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第123-124页 |
| 指导教师及作者简介 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |