| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制概述 | 第13-14页 |
| 1.3 非线性输出调节理论概述 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 论文内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-34页 |
| 2.1 永磁同步电机的相关介绍 | 第19-28页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的基本结构和工作原理 | 第19-22页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-27页 |
| 2.1.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第27-28页 |
| 2.2 鲁棒输出调节理论 | 第28-33页 |
| 2.2.1 鲁棒输出调节问题的一般框架 | 第28-31页 |
| 2.2.2 鲁棒输出调节问题的非线性内模设计 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁同步电机的局部速度跟踪和非谐波干扰抑制 | 第34-50页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2 基于非线性内模的鲁棒控制器设计 | 第35-41页 |
| 3.3 仿真结果 | 第41-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 永磁同步电机的大范围速度跟踪和非谐波干扰抑制 | 第50-62页 |
| 4.1 问题描述 | 第50-51页 |
| 4.2 两步法控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.3 仿真结果 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |