| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 硅微机械陀螺仪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 硅微机械陀螺仪数字化与集成化研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 论文研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文安排 | 第15-16页 |
| 2 总体方案选择 | 第16-25页 |
| 2.1 本章引论 | 第16页 |
| 2.2 硅微机械陀螺的原理与动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 硅微机械陀螺结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 硅微机械陀螺动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 模拟接口电路及部分参数 | 第18-19页 |
| 2.4 陀螺仪数字测控系统方案简介 | 第19-24页 |
| 2.4.1 陀螺闭环驱动控制及检测算法方案的选择 | 第19-21页 |
| 2.4.2 数字信号处理的基本参数确定 | 第21-23页 |
| 2.4.3 基于DSP和基于FPGA的实现方案对比 | 第23页 |
| 2.4.4 基于FPGA的数字测控系统的关键技术 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 闭环驱动控制算法研究 | 第25-50页 |
| 3.1 本章引论 | 第25页 |
| 3.2 闭环驱动控制算法稳定性分析及参数设计 | 第25-34页 |
| 3.2.1 驱动相位控制 | 第25-30页 |
| 3.2.2 驱动幅度控制 | 第30-34页 |
| 3.3 数字信号处理的误差分析 | 第34-35页 |
| 3.4 闭环驱动算法具体模块设计与实现 | 第35-49页 |
| 3.4.1 相位控制模块 | 第35-46页 |
| 3.4.2 幅度控制模块 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 检测算法研究 | 第50-62页 |
| 4.1 本章引论 | 第50页 |
| 4.2 检测解调算法 | 第50-53页 |
| 4.3 温度补偿算法 | 第53-59页 |
| 4.3.1 标度因数的补偿算法 | 第54页 |
| 4.3.2 零偏的补偿算法 | 第54-56页 |
| 4.3.3 驱动频率与温度的关系 | 第56页 |
| 4.3.4 标度因数温度补偿实验 | 第56-58页 |
| 4.3.5 零偏温度补偿实验 | 第58-59页 |
| 4.4 关键参数监控算法 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统硬件构建及性能实验 | 第62-75页 |
| 5.1 本章引论 | 第62页 |
| 5.2 硬件选型及各接口模块设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 FPGA芯片 | 第62页 |
| 5.2.2 ADC接口设计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 DAC接口设计 | 第64-65页 |
| 5.3 驱动控制系统测试 | 第65-68页 |
| 5.4 实验环境 | 第68-69页 |
| 5.5 主要性能指标测试 | 第69-74页 |
| 5.5.1 标度因数 | 第69-70页 |
| 5.5.2 阈值 | 第70-71页 |
| 5.5.3 分辨率 | 第71页 |
| 5.5.4 零偏 | 第71-72页 |
| 5.5.5 温度实验 | 第72-73页 |
| 5.5.6 测试指标汇总 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |