| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·数控技术的发展历史以及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·运动控制器的研究现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第11-13页 |
| ·自抗扰控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机以及自抗扰控制器数学模型 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-20页 |
| ·永磁同步电机基本方程 | 第15-17页 |
| ·同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型的标么值形式 | 第19-20页 |
| ·自抗扰控制器模型分析 | 第20-24页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第21-22页 |
| ·扩张状态观测器 | 第22-23页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第23-24页 |
| ·二阶自抗扰控制器的稳定性以及参数整定研究 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制研究 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型及其线性因素分析 | 第29-32页 |
| ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第30-31页 |
| ·dq 坐标系下永磁同步电机数学模型非线性因素分析 | 第31-32页 |
| ·基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制 | 第32-39页 |
| ·电流环控制 | 第33-36页 |
| ·速度环控制 | 第36-38页 |
| ·位置环控制 | 第38-39页 |
| ·系统仿真及实验 | 第39-44页 |
| ·系统SIMILINK 仿真 | 第40-42页 |
| ·系统实验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步电机无传感器矢量控制研究 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·永磁同步电机转速估计方法 | 第45-48页 |
| ·基于扩张状态观测器的转子位置及转速观测 | 第48-51页 |
| ·αβ坐标系下的永磁同步电机数学模型分析 | 第48页 |
| ·基于扩张状态观测器的转子位置及转速观测 | 第48-51页 |
| ·基于自抗扰控制器的无传感器矢量控制 | 第51-54页 |
| ·系统仿真及实验 | 第54-60页 |
| ·系统SIMILINK 仿真 | 第54-57页 |
| ·系统实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制研究 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制分析 | 第61-66页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本思想 | 第61-63页 |
| ·DTC 中的磁链和转矩控制 | 第63-65页 |
| ·永磁同步电机定子磁链观测方法 | 第65-66页 |
| ·基于扩张状态观测器的永磁同步电机直接转矩控制 | 第66-74页 |
| ·基于扩张状态观测器的定子磁链及转速观测器 | 第67-69页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第69-72页 |
| ·永磁同步电机定子电阻的校正 | 第72-74页 |
| ·系统仿真及实验 | 第74-78页 |
| ·系统SIMULINK 仿真 | 第75-77页 |
| ·系统实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第六章 基于DSP 的永磁同步电机伺服系统的实现 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·设计思想 | 第81-83页 |
| ·运动控制卡硬件平台设计 | 第83-92页 |
| ·硬件总体设计 | 第83-85页 |
| ·DSP 选型及硬件设计 | 第85-87页 |
| ·DA 波形输出模块 | 第87-89页 |
| ·编码器反馈模块 | 第89-90页 |
| ·与上位机通信模块 | 第90-92页 |
| ·手轮模块 | 第92页 |
| ·运动控制卡软件底层封装设计 | 第92-97页 |
| ·DSP 主函数的介绍 | 第92-93页 |
| ·双口RAM 模块软件封装 | 第93-96页 |
| ·手轮模块程序封装 | 第96-97页 |
| ·基于DSP 的永磁同步电机伺服系统的实现 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-103页 |
| 第七章 总结和展望 | 第103-105页 |
| ·全文总结 | 第103-104页 |
| ·未来工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |