| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·问题概述 | 第9页 |
| ·问题背景 | 第9-10页 |
| ·观察与分析 | 第10-11页 |
| ·相关工作 | 第11-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| 2 基本图元检测及预处理 | 第17-26页 |
| ·RANSAC基本图元检测 | 第18-19页 |
| ·基本图元的预处理 | 第19-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 3 轨道分布优化 | 第26-35页 |
| ·重复结构的分析 | 第27-32页 |
| ·空间位置分布优化 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 实验结果、应用与评估 | 第35-44页 |
| ·数据点集上优化的结果 | 第35-39页 |
| ·结构信息提取的应用 | 第39-42页 |
| ·算法效率评估 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·本文总结 | 第44-45页 |
| ·未来工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第51页 |