无传感器永磁同步电机调速研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的国内外发展概况 | 第10-16页 |
| ·无传感器技术的研究现状概况 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电机的研究现状概况 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机调速的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机FOC算法的基本原理 | 第17-33页 |
| ·FOC控制策略的基本逻辑 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·Clarke变换 | 第18-19页 |
| ·Park变换 | 第19-20页 |
| ·Park逆变换和Clarke逆变换 | 第20-21页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第21-25页 |
| ·空间矢量调制技术（SVM） | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 FOC的位置检测和速度估算 | 第33-43页 |
| ·启动策略 | 第33-35页 |
| ·滑模观测器 | 第35-42页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第36-38页 |
| ·变结构滑模观测器的设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于智能PID调速算法 | 第43-63页 |
| ·传统PID | 第43-44页 |
| ·模糊控制PID | 第44-51页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器设计 | 第47-51页 |
| ·免疫系统控制器设计 | 第51-57页 |
| ·免疫系统原理 | 第51-52页 |
| ·免疫反馈机理和模型 | 第52-54页 |
| ·反馈系统中模糊控制器的实现 | 第54-56页 |
| ·免疫PID的设计 | 第56-57页 |
| ·双模糊免疫PID的设计 | 第57-58页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 PMSM控制系统硬件和软件设计 | 第63-75页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第63-71页 |
| ·主控芯片和FET功率器 | 第64-68页 |
| ·电压和电流检测电路 | 第68-70页 |
| ·辅助电路 | 第70-71页 |
| ·永磁同步电机的软件设计 | 第71-74页 |
| ·主程序设计 | 第71-72页 |
| ·A/D中断程序设计 | 第72页 |
| ·三环控制器程序设计 | 第72-73页 |
| ·滑模观测器程序设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 系统实验和结果分析 | 第75-89页 |
| ·实验平台的搭建 | 第75-76页 |
| ·SVM实验 | 第76-77页 |
| ·正弦电流实验 | 第77-79页 |
| ·电机启动实验 | 第79-81页 |
| ·滑模实验 | 第81-83页 |
| ·调速实验 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 结论和展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
