基于剪刀结构的动态形状设计与优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究问题 | 第14-19页 |
| ·齿轮结构 | 第14-16页 |
| ·连杆结构 | 第16-18页 |
| ·剪刀结构 | 第18-19页 |
| ·国内外研究情况 | 第19-20页 |
| ·机械制造 | 第19-20页 |
| ·形状分析 | 第20页 |
| ·可制造模型 | 第20页 |
| ·本文内容及结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 可运动机械结构设计方法 | 第22-43页 |
| ·基于运动向导的机动玩具设计方法 | 第22-27页 |
| ·机动玩具表达 | 第23-24页 |
| ·前向的运动仿真装配 | 第24-25页 |
| ·反向的特征运动仿真 | 第25页 |
| ·控件组装 | 第25-27页 |
| ·基于动态捕捉驱动的机器人设计方法 | 第27-33页 |
| ·机器人设计 | 第28-30页 |
| ·运动近似 | 第30-31页 |
| ·运动链布局 | 第31-32页 |
| ·统一设计布局 | 第32-33页 |
| ·基于计算设计机械角色方法 | 第33-36页 |
| ·组件及连接 | 第34-35页 |
| ·装配仿真 | 第35页 |
| ·机械设计 | 第35-36页 |
| ·基于连杆结构的角色计算设计方法 | 第36-41页 |
| ·运动学基础 | 第37页 |
| ·设计回路 | 第37-39页 |
| ·全局优化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于剪刀结构的平面动态模型设计 | 第43-63页 |
| ·剪刀结构基础知识 | 第44-46页 |
| ·剪刀单元(Scissor unit) | 第44页 |
| ·单元线(Unit lines) | 第44页 |
| ·剪刀单元的类型 | 第44-45页 |
| ·剪刀片段(Scissor segment) | 第45页 |
| ·关节单元线(Joint unit line) | 第45页 |
| ·剪刀结构(Scissor structure) | 第45-46页 |
| ·锚单元(Anchor unit) | 第46页 |
| ·运动过程模拟 | 第46-49页 |
| ·约束 | 第47-48页 |
| ·方程系统 | 第48页 |
| ·最小二乘解 | 第48-49页 |
| ·问题与设计概述 | 第49-50页 |
| ·问题 | 第49页 |
| ·挑战性 | 第49页 |
| ·影响因素 | 第49页 |
| ·系统概述 | 第49-50页 |
| ·拓扑构造 | 第50-54页 |
| ·结构-分段的拓扑构造 | 第51-52页 |
| ·分段-单元的拓扑构造 | 第52-54页 |
| ·几何优化 | 第54-56页 |
| ·连接形变量 | 第55页 |
| ·形状近似 | 第55页 |
| ·优化 | 第55-56页 |
| ·制造 | 第56-57页 |
| ·结果展示与讨论 | 第57-61页 |
| ·实验结果 | 第57-60页 |
| ·讨论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来展望 | 第64-65页 |
| ·多种机械结构组合设计 | 第64页 |
| ·拓宽应用领域 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第69页 |
