微小型无人飞行器制导技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·微小型无人飞行器发展概况 | 第10-14页 |
| ·制导技术概况 | 第14-17页 |
| ·经典制导律 | 第15-16页 |
| ·现代制导律 | 第16-17页 |
| ·论文内容与结构 | 第17-20页 |
| 第2章 微小型无人飞行器气动优化设计 | 第20-33页 |
| ·微小型无人飞行器气动布局分析 | 第20-22页 |
| ·两种尾翼方案的比较 | 第22-29页 |
| ·两种尾翼方案的建模 | 第22-24页 |
| ·两种尾翼方案的仿真 | 第24-25页 |
| ·两种尾翼方案的结果与分析 | 第25-29页 |
| ·一种微小型无人飞行器的气动优化设计 | 第29-31页 |
| ·一种微小型无人飞行器的气动优化设计 | 第29-30页 |
| ·仿真计算结果与分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于增强学习的制导律设计 | 第33-42页 |
| ·增强学习 | 第33-35页 |
| ·马尔科夫决策过程 | 第33-34页 |
| ·增强学习的基本原理 | 第34-35页 |
| ·基于增强学习制导律设计 | 第35-37页 |
| ·制导律仿真与验证 | 第37-41页 |
| ·运动模型 | 第37-39页 |
| ·制导律仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 多约束条件制导律 | 第42-54页 |
| ·框架导引头与捷联导引头的比较 | 第42-43页 |
| ·两级助推方案与运动模型 | 第43-45页 |
| ·两级助推方案设计 | 第43-44页 |
| ·运动模型 | 第44-45页 |
| ·具有视场角约束的视角制导律 | 第45-48页 |
| ·制导律设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| ·具有终端约束的视角制导律 | 第48-53页 |
| ·制导律设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 半实物仿真与验证 | 第54-60页 |
| ·半实物仿真系统构成 | 第54-55页 |
| ·半实物仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |
