| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-24页 |
| ·无线传感器网络组成结构及特点 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络应用现状 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络研究主要内容及现状 | 第19-22页 |
| ·发展趋势及面临挑战 | 第22-24页 |
| ·主要内容及章节安排 | 第24-27页 |
| ·论文主要内容 | 第24页 |
| ·本文组织结构 | 第24-27页 |
| 2 WSN定位与跟踪相关技术基础理论 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·网络拓扑结构及节点部署策略 | 第27-29页 |
| ·无线传感器网络定位与跟踪 | 第29-34页 |
| ·定位基本原理与技术 | 第29-30页 |
| ·目标跟踪基本过程及方法 | 第30-32页 |
| ·典型算法 | 第32-34页 |
| ·目标状态信息融合与估计技术 | 第34-39页 |
| ·信息融合及状态估计 | 第34-35页 |
| ·非线性滤波理论 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 基于改进复合式滤波技术的RSSI定位估计研究 | 第41-69页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·RSSI定位系统模型研究 | 第42-50页 |
| ·无线信号传播路径损耗模型分析与研究 | 第43-46页 |
| ·自由空间理想模型 | 第43页 |
| ·经典对数路径损耗模型 | 第43-44页 |
| ·改进的传输路径损耗模型(Devasirvatham改进模型) | 第44-46页 |
| ·带噪声估计的改进非线性滤波关键技术 | 第46-49页 |
| ·RSSI测距参数获取 | 第49-50页 |
| ·改进的复合式滤波定位算法 | 第50-59页 |
| ·算法模型建立 | 第51-53页 |
| ·系统克拉美-罗界(Cramer-Rao Bound)分析 | 第53-54页 |
| ·改进定位算法实现 | 第54-59页 |
| ·实验与仿真 | 第59-66页 |
| ·定位估计误差和精度分析 | 第60-64页 |
| ·定位算法性能影响参数研究 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 4 基于粒子滤波的TDOA参数估计及目标跟踪算法研究 | 第69-103页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·TDOA目标跟踪关键理论与技术 | 第71-84页 |
| ·TDOA目标跟踪基本原理 | 第71-74页 |
| ·TDOA时延差测量值估计方法 | 第74-78页 |
| ·粒子滤波原理及其改进方法 | 第78-84页 |
| ·改进的粒子滤波估计算法 | 第84-94页 |
| ·粒子滤波器改进及建模 | 第84-90页 |
| ·基于迭代Cubature粒子滤波的TDOA跟踪算法实现 | 第90-94页 |
| ·仿真实验 | 第94-102页 |
| ·改进的粒子滤波器性能比较分析 | 第94-97页 |
| ·基于TDOA的跟踪算法效果与性能分析 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 5 长带状传感器网络拓扑建模及其连通性定位算法研究 | 第103-125页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·长带状传感网络拓扑建模 | 第104-110页 |
| ·建模需求分析 | 第105-106页 |
| ·能耗特性分析 | 第106-108页 |
| ·节点部署策略 | 第108页 |
| ·节点激活机制 | 第108-110页 |
| ·基于连通性的跳数-距离修正定位估计算法 | 第110-118页 |
| ·有限范围广播洪泛获取跳数-距离信息 | 第110-111页 |
| ·基于节点间连通性差异修正累积跳段估计距离 | 第111-113页 |
| ·三边测量定位并校准修正 | 第113-118页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第118-124页 |
| ·相对定位精度误差 | 第119-123页 |
| ·定位完成所需时间 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 6 基于WSN的目标定位跟踪系统原型设计与实现研究 | 第125-139页 |
| ·引言 | 第125-126页 |
| ·系统综合设计 | 第126-132页 |
| ·系统总体架构及功能 | 第126-128页 |
| ·传感器节点硬件模块设计 | 第128-130页 |
| ·软件平台设计 | 第130-132页 |
| ·系统性能测试 | 第132-137页 |
| ·测试原理 | 第132-133页 |
| ·测试结果分析 | 第133-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 7 结论 | 第139-143页 |
| ·主要贡献及特色 | 第139-141页 |
| ·未来研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 缩略词表 | 第153-155页 |
| 插图索引 | 第155-156页 |
| 表格索引 | 第156-157页 |
| 作者简历攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第157-161页 |
| 学位论文数据集 | 第161页 |
