室内声波定位中多址技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·室内无线定位研究现状 | 第11-13页 |
| ·Chirp多址技术的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容与创新点 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 室内声波无线定位方法研究 | 第16-25页 |
| ·声波定位技术研究 | 第16-17页 |
| ·锚节点和待测节点 | 第16页 |
| ·声波定位原理 | 第16-17页 |
| ·测距算法分析 | 第17-18页 |
| ·到达时间的测距方法 | 第17页 |
| ·到达时间差的测距方法 | 第17页 |
| ·到达方向的测距方法 | 第17-18页 |
| ·接收信号强度的测距方法 | 第18页 |
| ·本文选取的测距方法 | 第18-19页 |
| ·定位算法分析 | 第19-24页 |
| ·定位原理 | 第19-20页 |
| ·定位误差分析 | 第20-22页 |
| ·校正定位算法 | 第22-23页 |
| ·本文采用的加权校准方法 | 第23-24页 |
| ·本章小节 | 第24-25页 |
| 3 基于Chirp信号的多址技术研究 | 第25-46页 |
| ·声波信号的选取 | 第25-26页 |
| ·Chirp信号特点 | 第26-29页 |
| ·Chirp时域及频域特性 | 第26-27页 |
| ·脉冲压缩原理 | 第27-29页 |
| ·多址技术分析 | 第29-32页 |
| ·多址方案模型 | 第29-30页 |
| ·多址技术的设计约束 | 第30页 |
| ·现有多址方案 | 第30-32页 |
| ·本文选用的多址技术 | 第32-42页 |
| ·二变量Chirp组合信号的设计 | 第32-33页 |
| ·调频率与相位值的设定 | 第33-36页 |
| ·相关特性分析 | 第36-39页 |
| ·测距精度分析 | 第39-40页 |
| ·Chirp组合信号的特征检测 | 第40-42页 |
| ·多址性能分析 | 第42-44页 |
| ·调频率差的大小对系统性能的影响 | 第42-44页 |
| ·相位的引入对系统容量的影响 | 第44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 4 声波定位系统的设计与实现 | 第46-54页 |
| ·定位系统的框架 | 第46-47页 |
| ·定位流程的设计 | 第47-49页 |
| ·测距实验 | 第49-50页 |
| ·硬件设备配置 | 第49页 |
| ·实验场景 | 第49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·定位实验 | 第50-52页 |
| ·定位流程 | 第50-51页 |
| ·定位系统性能指标 | 第51页 |
| ·实验场景 | 第51-52页 |
| ·定位性能分析 | 第52页 |
| ·定位系统的可扩展性 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
