| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·课题研究的国外现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的国内现状 | 第10页 |
| ·国内外发展趋势 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 研究背景 | 第14-20页 |
| ·人因工程学的历史发展 | 第14页 |
| ·虚拟现实技术的历史发展 | 第14-15页 |
| ·塔吊的基本类型 | 第15-19页 |
| ·按有无行走机构分 | 第15-16页 |
| ·按起重臂的构造特点分 | 第16-17页 |
| ·按塔身的回转方式分 | 第17-18页 |
| ·按塔吊安装方式不同分 | 第18页 |
| ·按有无塔尖的结构分 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于虚拟现实技术的塔吊虚拟仿真实验平台的设计 | 第20-30页 |
| ·塔吊的机械结构分析 | 第20-22页 |
| ·功能分析 | 第22页 |
| ·三维模型的建立 | 第22-29页 |
| ·零件模型的创建 | 第24-26页 |
| ·零件模型的美化与格式变换 | 第26-29页 |
| ·塔吊虚拟仿真实验平台性能分析 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于虚拟现实技术的塔吊虚拟仿真实验平台的建立 | 第30-54页 |
| ·UNITY 3D简介 | 第30-32页 |
| ·UNITY 3D优点 | 第31页 |
| ·UNITY 3D重要概念 | 第31-32页 |
| ·UNITY 3D对课题的适用性 | 第32页 |
| ·UNITY 3D中虚拟现实场景构建 | 第32-42页 |
| ·模型的导入 | 第32-37页 |
| ·背景的构建 | 第37-42页 |
| ·UNITY 3D中塔吊虚拟仿真实验平台的构建 | 第42-54页 |
| ·塔吊臂回转运动的实现 | 第42-44页 |
| ·载重小车变幅运动的实现 | 第44-45页 |
| ·吊钩起升运动的实现 | 第45页 |
| ·碰撞、重力效果的实现 | 第45-50页 |
| ·音效的实现 | 第50-51页 |
| ·钢丝绳的伸缩 | 第51-52页 |
| ·卷筒的旋转 | 第52-54页 |
| 第5章 塔吊虚拟仿真实验平台的分析以及评价 | 第54-62页 |
| ·运用层次分析法评价 | 第54-59页 |
| ·层次分析法基本原理 | 第54-56页 |
| ·运用层次分析法评价实验平台 | 第56-59页 |
| ·运用模糊综合评价法 | 第59-62页 |
| ·模糊综合评价法简介 | 第59-60页 |
| ·运用模糊综合评价法评价实验平台 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |