基于DSP的EV牵引IPMSM弱磁控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景和研究目的及意义 | 第9-11页 |
| ·内嵌式永磁同步电机（IPMSM）的特点 | 第11-12页 |
| ·IPMSM 调速控制技术的发展 | 第12页 |
| ·研究内容和实施方案 | 第12-14页 |
| 第2章 IPMSM 弱磁控制系统的仿真 | 第14-35页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·IPMSM 的数学模型 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电机的坐标系统 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机静止三相坐标模型 | 第15-16页 |
| ·Clarke 变换 | 第16-18页 |
| ·Park 变换 | 第18-21页 |
| ·IPMSM 的仿真模型 | 第21-26页 |
| ·IPMSM 的电机模型 | 第22-23页 |
| ·IPMSM 的参数 | 第23页 |
| ·IPMSM 的仿真模块和整体模型 | 第23-26页 |
| ·基于弱磁扩速的 IPMSM 电流矢量轨迹仿真 | 第26-34页 |
| ·Id≠0 的 MTPA 控制 | 第28-30页 |
| ·最大输出的弱磁控制 | 第30-31页 |
| ·弱磁扩速的定子电流最佳轨迹 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统的硬件电路设计 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第35页 |
| ·DSP 控制器 | 第35-39页 |
| ·控制器的选择 | 第36-37页 |
| ·TMS320F2808 功能和资源 | 第37-39页 |
| ·功率驱动电路 | 第39-42页 |
| ·三相逆变电路设计 | 第39页 |
| ·IGBT 驱动芯片 | 第39-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·转子位置检测 | 第42-44页 |
| ·旋转变压器及其选择 | 第42-44页 |
| ·解码电路的设计 | 第44页 |
| ·电流检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·电流传感器 | 第44-45页 |
| ·信号调理电路 | 第45页 |
| ·辅助电源电路的设计 | 第45-46页 |
| ·接口电路的设计 | 第46-49页 |
| ·A/D 转换接口电路 | 第46-47页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第47-48页 |
| ·仿真接口 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制软件和弱磁扩速实验 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制系统主程序 | 第50-51页 |
| ·子程序模块 | 第51-57页 |
| ·初始化 | 第51页 |
| ·中断服务 | 第51-53页 |
| ·SVPWM 控制 | 第53-55页 |
| ·A/D 转换 | 第55-56页 |
| ·故障处理 | 第56-57页 |
| ·弱磁扩速控制程序的设计 | 第57-58页 |
| ·实验 | 第58-59页 |
| ·实验装置 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
