图像声纳的聚焦波束形成技术研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·图像声纳的发展与研究现状 | 第11-14页 |
| ·波束形成技术的发展与研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容及目的 | 第15-18页 |
| 第二章 聚焦波束形成技术 | 第18-44页 |
| ·常规波束形成 | 第18-21页 |
| ·基本原理 | 第18-20页 |
| ·波束形成器性能指标 | 第20-21页 |
| ·半圆阵波束形成 | 第21-23页 |
| ·半圆阵聚焦波束形成 | 第23-24页 |
| ·高分辨率聚焦波束形成 | 第24-27页 |
| ·近场MVDR算法 | 第25-26页 |
| ·近场MUSIC算法 | 第26-27页 |
| ·主动声纳信号预处理 | 第27-29页 |
| ·计算机仿真分析 | 第29-41页 |
| ·仿真参数分析 | 第29-32页 |
| ·时域波束形成仿真程序设计 | 第32-35页 |
| ·频域波束形成仿真程序设计 | 第35-37页 |
| ·阵元幅度加权的影响 | 第37-39页 |
| ·高分辨率聚焦波束形成的仿真分析 | 第39-41页 |
| ·分段聚焦补偿 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 聚焦波束形成的FPGA实现 | 第44-64页 |
| ·图像声纳系统结构 | 第44-45页 |
| ·FPGA在系统中的作用 | 第45-46页 |
| ·FPGA软件模块设计 | 第46-52页 |
| ·时钟控制模块 | 第47-48页 |
| ·乒乓缓存模块 | 第48-49页 |
| ·正交解调模块 | 第49页 |
| ·低通滤波模块 | 第49-52页 |
| ·聚焦波束形成的FPGA实现 | 第52-57页 |
| ·聚焦模块 | 第53-55页 |
| ·复数乘法和累加模块 | 第55页 |
| ·求模模块 | 第55-57页 |
| ·聚焦波束形成的数据传输 | 第57-58页 |
| ·聚焦波束形成的结果分析 | 第58-62页 |
| ·算法的资源评估 | 第58-59页 |
| ·算法的实时性分析 | 第59-60页 |
| ·算法的时序仿真和片上测试结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 实验验证和结果分析 | 第64-70页 |
| ·水池实验平台 | 第64页 |
| ·测量实验 | 第64-66页 |
| ·静态成像实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·论文的进一步工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第77页 |
