| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·综合导航信息融合方法 | 第11-13页 |
| ·舰船综合导航信息管理系统的发展动态 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 综合导航信息管理系统总体方案 | 第16-22页 |
| ·综合导航信息管理系统的需求分析 | 第16-17页 |
| ·舰船综合导航信息管理系统 | 第16-17页 |
| ·综合导航信息管理系统的功能 | 第17页 |
| ·综合导航信息管理系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·开发环境的选择 | 第18-20页 |
| ·软件平台的选择 | 第18-19页 |
| ·硬件平台的选择 | 第19-20页 |
| ·开发环境的构建 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 舰船导航系统概述 | 第22-32页 |
| ·捷联惯导系统 | 第22-27页 |
| ·SINS导航原理 | 第22-23页 |
| ·SINS误差模型 | 第23-25页 |
| ·惯导系统状态方程及其离散化 | 第25-27页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第27-28页 |
| ·GPS定位原理 | 第27-28页 |
| ·GPS系统的数学模型 | 第28页 |
| ·Loran-C导航系统 | 第28-31页 |
| ·Loran-C定位原理 | 第28-30页 |
| ·Loran-C系统的误差分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多传感器信息融合技术 | 第32-50页 |
| ·信息融合算法方案设计 | 第32-33页 |
| ·信息预处理 | 第33-35页 |
| ·时间归一 | 第33-34页 |
| ·误差修正 | 第34-35页 |
| ·野值剔除 | 第35页 |
| ·自适应联邦卡尔曼滤波器的研究 | 第35-39页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的一般结构模式 | 第36-37页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的算法 | 第37-38页 |
| ·联邦滤波信息分配系数自适应算法 | 第38-39页 |
| ·组合导航系统中自适应联邦卡尔曼滤波器的应用 | 第39-41页 |
| ·SINS/GPS局部滤波器 | 第39-40页 |
| ·SINS/Loran-C局部滤波器 | 第40-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的R-T-S最优平滑滤波 | 第41-43页 |
| ·R-T-S最优固定区间平滑滤波原理 | 第41页 |
| ·基于Kalman滤波R-T-S最优平滑滤波算法 | 第41-43页 |
| ·导航传感器性能评估算法研究 | 第43-45页 |
| ·惯导系统精度评价算法 | 第43-44页 |
| ·辅助导航系统精度评价 | 第44-45页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第45-49页 |
| ·仿真条件 | 第45页 |
| ·自适应联邦滤波的仿真及分析 | 第45-46页 |
| ·R-T-S算法的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·导航传感器精度评价 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 综合导航信息管理系统的数据的存储 | 第50-63页 |
| ·嵌入式系统数据库的建立 | 第50-53页 |
| ·嵌入式数据库SQLite | 第50-52页 |
| ·SQLite在ARM-Linux上的移植 | 第52-53页 |
| ·嵌入式数据库SQLite在综合导航系统中设计及实现 | 第53-61页 |
| ·数据库表的设计 | 第53-57页 |
| ·索引技术 | 第57-58页 |
| ·记录的插入 | 第58-59页 |
| ·记录的删除 | 第59-60页 |
| ·记录的修改 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 系统的实现与运行测试 | 第63-78页 |
| ·实时数据采集 | 第63-66页 |
| ·实时信息融合模块的实现 | 第66-69页 |
| ·预处理算法软件实现 | 第66-67页 |
| ·自适应联邦滤波算法软件实现 | 第67-69页 |
| ·事后信息融合模块的实现 | 第69-70页 |
| ·R-T-S最优平滑滤波算法的实现 | 第69页 |
| ·导航传感器性能评估算法的实现 | 第69-70页 |
| ·系统的界面设计 | 第70-73页 |
| ·登录界面设计 | 第71页 |
| ·系统主操作界面设计 | 第71-72页 |
| ·信息融合界面设计 | 第72页 |
| ·事后信息融合界面设计 | 第72页 |
| ·数据库维护界面设计 | 第72-73页 |
| ·航行计划数据库界面设计 | 第73页 |
| ·界面的移植 | 第73-75页 |
| ·系统测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |