高精度脉冲激光测距系统的研究设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 激光测距原理 | 第14-18页 |
| ·脉冲法激光测距原理 | 第14-15页 |
| ·相位法激光测距原理 | 第15-17页 |
| ·两种测距方法的比较 | 第17-18页 |
| 第三章 高精度激光测距系统总体设计方案 | 第18-22页 |
| ·激光测距系统的设计要求及方案选择 | 第18页 |
| ·系统的设计要求 | 第18页 |
| ·系统的方案选择 | 第18页 |
| ·激光测距的系统组成 | 第18-20页 |
| ·激光测距系统参数计算公式 | 第20-21页 |
| ·激光测距系统的详细工作流程 | 第21-22页 |
| 第四章 激光发射电路设计 | 第22-29页 |
| ·激光概述 | 第22-23页 |
| ·激光简介及其应用 | 第22页 |
| ·激光原理介绍 | 第22页 |
| ·激光的产生 | 第22-23页 |
| ·激光器介绍及选型 | 第23-25页 |
| ·按激光物质分类 | 第23页 |
| ·按激励方式分类 | 第23-24页 |
| ·按工作方式分类 | 第24页 |
| ·按输出激光波长范围分类 | 第24-25页 |
| ·系统激光器选型 | 第25页 |
| ·激光发射功率与接收光功率的关系 | 第25-26页 |
| ·激光二极管发射电路设计 | 第26-29页 |
| ·系统电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·激光发射电路设计 | 第27-29页 |
| 第五章 激光脉冲接收处理电路设计 | 第29-44页 |
| ·光电器件概述 | 第29-30页 |
| ·光电器件的性能指标 | 第29-30页 |
| ·光电二极管原理介绍 | 第30-32页 |
| ·PIN型光电二极管的原理 | 第30-31页 |
| ·雪崩型光电二极管的原理 | 第31-32页 |
| ·光电转换电路器件的选型 | 第32-33页 |
| ·光电二极管的选型 | 第32-33页 |
| ·聚焦透镜的选型 | 第33页 |
| ·滤光片的选型 | 第33页 |
| ·回波信号接收处理电路设计 | 第33-42页 |
| ·光电二极管的反偏与零偏分析 | 第33-34页 |
| ·前置放大电路设计 | 第34-36页 |
| ·光电转换电路电源设计 | 第34-35页 |
| ·前置电流电压转换电路设计 | 第35-36页 |
| ·滤波及主放电路设计 | 第36页 |
| ·主滤波器设计 | 第36-39页 |
| ·时刻鉴别方法概述 | 第39-42页 |
| ·固定阈值时刻鉴别法 | 第39页 |
| ·过零时刻鉴别法 | 第39-40页 |
| ·恒定比值时刻鉴别法 | 第40-41页 |
| ·系统时刻鉴别电路设计 | 第41-42页 |
| ·内部激光脉冲接收处理电路设计 | 第42-44页 |
| ·前置电流电压转换电路设计 | 第42页 |
| ·滤波电路设计 | 第42-43页 |
| ·整形电路设计 | 第43-44页 |
| 第六章 激光飞行时间测量电路设计 | 第44-63页 |
| ·时间间隔测量方法介绍 | 第44-48页 |
| ·直接计数法 | 第44-45页 |
| ·时间间隔扩展法 | 第45-47页 |
| ·时间-幅度转换法 | 第47页 |
| ·时间-数字转换法 | 第47-48页 |
| ·时间数字转换芯片TDC GP21介绍 | 第48-53页 |
| ·TDC GP21的内部结构 | 第48-49页 |
| ·TDC GP21的特性 | 第49页 |
| ·TDC GP21的工作原理 | 第49-50页 |
| ·TDC GP21的测量流程 | 第50-51页 |
| ·TDC GP21数据校准与测量结果 | 第51-52页 |
| ·测距系统计时电路设计 | 第52-53页 |
| ·基于TMS320F2812的主控电路设计 | 第53-59页 |
| ·TMS320F2812的介绍 | 第53-54页 |
| ·电源电路设计 | 第54页 |
| ·TMS320F2812最小系统电路设计 | 第54-56页 |
| ·复位电路 | 第56页 |
| ·JTAG接口电路 | 第56-57页 |
| ·存储电路设计 | 第57页 |
| ·功能选择按键电路设计 | 第57-58页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第58-59页 |
| ·串口电路设计 | 第59页 |
| ·Zigbee无线收发模块设计 | 第59-63页 |
| ·Zigbee协议栈结构 | 第59-60页 |
| ·Zigbee芯片 | 第60-61页 |
| ·无线收发模块硬件设计 | 第61-63页 |
| ·Zigbee发送模块设计 | 第61页 |
| ·Zigbee接收模块设计 | 第61-63页 |
| 第七章 激光测距系统软件设计 | 第63-82页 |
| ·测距系统软件开发平台介绍 | 第63-64页 |
| ·DSP开发流程 | 第64-65页 |
| ·数据测量程序设计 | 第65-74页 |
| ·F2812初始化程序设计 | 第67页 |
| ·外设初始化程序设计 | 第67-68页 |
| ·TDC_GP21程序设计 | 第68-70页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第70-71页 |
| ·SO12864液晶显示程序设计 | 第71-72页 |
| ·串口发送数据程序设计 | 第72页 |
| ·发射激光脉冲程序设计 | 第72-73页 |
| ·CMD文件程序设计 | 第73-74页 |
| ·无线收发模块程序设计 | 第74-75页 |
| ·上位机接收系统设计 | 第75-77页 |
| ·测量结果与误差分析 | 第77-82页 |
| ·实验测试 | 第77-78页 |
| ·系统测量结果 | 第78页 |
| ·误差分析 | 第78页 |
| ·误差处理方法 | 第78-79页 |
| ·系统校准后的测量结果 | 第79-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间成果 | 第88页 |
