| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第9页 |
| ·磁悬浮导向技术应用 | 第9-12页 |
| ·磁悬浮导向控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·常用多电机同步控制技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直线电梯磁悬浮导向系统的控制原理和数学模型 | 第16-30页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统 | 第16-18页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向系统结构 | 第16页 |
| ·直线电梯整体的控制方法 | 第16-17页 |
| ·直线电梯磁悬浮导向控制原理 | 第17-18页 |
| ·单磁悬浮装置的数学模型 | 第18-22页 |
| ·单磁悬浮装置模型的状态反馈线性化 | 第22-29页 |
| ·系统的反馈线性化 | 第22-28页 |
| ·电压、电流控制模型比较 | 第28页 |
| ·系统的能控性和能观性 | 第28-29页 |
| ·单磁悬浮装置在轿厢启动时需要解决的问题 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直线电梯的单磁悬浮装置的模糊分数阶PIλDμ控制 | 第30-42页 |
| ·分数阶PIλDμ控制理论基础 | 第30-33页 |
| ·分数阶微积分理论 | 第30-32页 |
| ·分数阶PIλDμ控制器结构 | 第32-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·模糊分数阶PIλDμ控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·参数的模糊化 | 第36-38页 |
| ·控制系统仿真与分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直线电梯磁悬浮导向系统的同步控制研究 | 第42-59页 |
| ·磁悬浮导向系统的同步控制结构设计 | 第42-48页 |
| ·常用的同步控制系统控制结构 | 第42-47页 |
| ·改进型偏差耦合控制系统结构 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮导向系统同步控制控制系统仿真研究 | 第48-58页 |
| ·主令控制结构仿真分析 | 第48-51页 |
| ·主从控制结构仿真分析 | 第51-53页 |
| ·偏差耦合控制结构仿真分析 | 第53-56页 |
| ·改进型偏差耦合控制结构仿真分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |