基于子装配体识别和遗传算法的装配顺序规划
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域的研究综述 | 第11-18页 |
| ·产品装配信息模型 | 第11-13页 |
| ·装配顺序的规划 | 第13-18页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 装配顺序的可行性与稳定性 | 第20-28页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·产品的装配模型 | 第20-21页 |
| ·装配顺序的几何可行性 | 第21-24页 |
| ·集成拆卸阻碍矩阵 | 第21-23页 |
| ·装配顺序的几何可行性分析 | 第23-24页 |
| ·装配稳定性 | 第24-27页 |
| ·稳定性原理 | 第24-25页 |
| ·支撑矩阵 | 第25-26页 |
| ·基于拆卸的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基础零件和子装配体的识别方法 | 第28-38页 |
| ·装配体的赋权接触-联接无向图 | 第28-30页 |
| ·基础零件的定义及识别 | 第30-31页 |
| ·子装配体的定义及识别 | 第31-36页 |
| ·子装配体的定义 | 第31-32页 |
| ·Ⅰ型子装配体的识别 | 第32-34页 |
| ·Ⅱ型子装配图的识别 | 第34-36页 |
| ·实例分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于遗传算法的装配顺序生成与评价 | 第38-46页 |
| ·遗传算法简介 | 第38-39页 |
| ·遗传参数的确定 | 第39-41页 |
| ·适应度函数的设计 | 第41-44页 |
| ·适应度函数的设计 | 第41-43页 |
| ·适应度函数的变换调整 | 第43-44页 |
| ·装配过程中干涉检验 | 第44页 |
| ·初始群体的产生方法 | 第44-45页 |
| ·基于遗传算法的装配顺序生成步骤 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实例分析 | 第46-53页 |
| ·应用实例 | 第46-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
