饮料瓶回收装置物品形状检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉检测技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容及论文安排 | 第11-13页 |
| 2 饮料瓶图像的预处理 | 第13-22页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·图像的灰度增强 | 第13-14页 |
| ·直方图变换增强 | 第14-16页 |
| ·图像的平滑 | 第16-19页 |
| ·均值滤波 | 第17页 |
| ·中值滤波 | 第17-19页 |
| ·图像分割 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 轮廓提取 | 第22-31页 |
| ·边缘检测 | 第22-27页 |
| ·Roberts 边缘算子 | 第23页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第23-24页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第24页 |
| ·Laplacian 边缘算子 | 第24-25页 |
| ·Log 边缘算子 | 第25-26页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第26-27页 |
| ·图像的形态学处理 | 第27-30页 |
| ·图像腐蚀 | 第28页 |
| ·图像膨胀 | 第28-29页 |
| ·开操作与闭操作 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 饮料瓶检测研究 | 第31-45页 |
| ·形状特征描述 | 第31-36页 |
| ·链码 | 第32-34页 |
| ·傅里叶描述子 | 第34页 |
| ·不变矩法 | 第34-36页 |
| ·特征点提取 | 第36-38页 |
| ·饮料瓶瓶体形状特征判断 | 第38-40页 |
| ·饮料瓶体积检测 | 第40-44页 |
| ·系统的标定 | 第40-42页 |
| ·体积估计原理 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-46页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
