| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究的内容和论文的组织结构 | 第10-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11-12页 |
| 2.望远镜自主控制 | 第12-19页 |
| ·望远镜自主控制发展历史 | 第12-13页 |
| ·望远镜控制系统发展趋势 | 第13-16页 |
| ·网络化与开放性控制 | 第13-14页 |
| ·分布式实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·远程操控 | 第15-16页 |
| ·RTS2 与ASCOM介绍 | 第16-19页 |
| ·RTS2 简介 | 第16页 |
| ·RTS2 的设计目标 | 第16-17页 |
| ·RTS2 的设计思想 | 第17页 |
| ·ASCOM简介 | 第17-19页 |
| 3.基于Windows COM组件技术的ASCOM介绍 | 第19-31页 |
| ·ASCOM历史沿革 | 第19-21页 |
| ·ASCOM（Astronomy Common Object Model）简介 | 第19-20页 |
| ·ASCOM（Astronomy Common Object Model）发展历史 | 第20-21页 |
| ·ASCOM国内外发展现状 | 第21-22页 |
| ·国外现状 | 第21-22页 |
| ·国内现状 | 第22页 |
| ·ASCOM的要求 | 第22-25页 |
| ·ASCOM标准制定流程 | 第22-23页 |
| ·驱动的要求 | 第23页 |
| ·对于脚本组件和编译命令的要求 | 第23-24页 |
| ·对于脚本接口的要求 | 第24页 |
| ·前期绑定和后期绑定 | 第24页 |
| ·用户准则 | 第24-25页 |
| ·标志LOGO | 第25页 |
| ·ASCOM的环境搭建 | 第25-31页 |
| ·Windows .NET Framework3.5 架构 | 第25-28页 |
| ·COM组件技术介绍 | 第28页 |
| ·COM组件开发流程 | 第28-29页 |
| ·组件是如何在ASCOM中发挥作用的 | 第29-31页 |
| 4.基于ASCOM天文望远镜控制系统的设计与实现 | 第31-50页 |
| ·现有望远镜控制系统架构 | 第31-36页 |
| ·主控计算机功能 | 第31-33页 |
| ·主控计算机软件硬件环境 | 第33-34页 |
| ·主控计算机软件架构 | 第34-35页 |
| ·原系统架构的特点 | 第35-36页 |
| ·基于ASCOM天文望远镜控制系统的整体设计 | 第36-38页 |
| ·驱动层内部软件结构 | 第38-43页 |
| ·软件架构 | 第38-39页 |
| ·接口定义 | 第39-40页 |
| ·类的定义 | 第40-43页 |
| ·通信协议 | 第43-48页 |
| ·网口通信协议 | 第43-47页 |
| ·结构体定义 | 第47-48页 |
| ·具体功能的实现举例 | 第48-50页 |
| 5.总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文工作的总结 | 第50-51页 |
| ·下一步研究方向展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第54-55页 |
