基于异形活塞加工的数控车床设计及控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| Contents | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·活塞的成型方法 | 第14-15页 |
| ·机械运动合成法 | 第14页 |
| ·硬靠模法 | 第14页 |
| ·数控加工 | 第14-15页 |
| ·国内外活塞数控车床的研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究目的 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 活塞型线描述及加工原理 | 第21-36页 |
| ·活塞的结构 | 第21-22页 |
| ·中凸变椭圆活塞裙部型线的数学描述 | 第22-24页 |
| ·轴截面中凸型线的数学描述 | 第23页 |
| ·横截面型线的数学描述 | 第23-24页 |
| ·活塞裙部轮廓运动分解及加工运动分析 | 第24-28页 |
| ·活塞裙部轮廓运动分解 | 第24-25页 |
| ·活塞截面加工运动分析 | 第25-28页 |
| ·离散点拟合 | 第28-33页 |
| ·多项式拟合 | 第28-29页 |
| ·三次样条曲线拟合 | 第29-31页 |
| ·离散点拟合插值在 MATLAB 中的实现 | 第31-33页 |
| ·活塞裙部型线的插补原理 | 第33-35页 |
| ·活塞横截面插补原理 | 第33-34页 |
| ·活塞轴截面插补原理 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 活塞车床的总体设计 | 第36-45页 |
| ·活塞车床的设计方案分析 | 第36-38页 |
| ·中凸变椭圆活塞车床的功能要求 | 第36页 |
| ·中凸变椭圆活塞数控车床的技术路线 | 第36-37页 |
| ·活塞的加工工艺 | 第37-38页 |
| ·车床结构设计 | 第38-39页 |
| ·车床的硬件选配 | 第39-41页 |
| ·ParkerACR9000 运动控制器 | 第39-40页 |
| ·工控机 | 第40页 |
| ·电机及驱动器 | 第40-41页 |
| ·光栅 | 第41页 |
| ·车床主轴的刚柔耦合模型的分析 | 第41-44页 |
| ·车床主轴系统的三维建模 | 第41-42页 |
| ·主轴的柔性体建模 | 第42-43页 |
| ·ADAMS 中的刚柔耦合模型 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 车床伺服刀架平台的研究 | 第45-62页 |
| ·直线电机的介绍 | 第45-47页 |
| ·直线电机的原理 | 第45-46页 |
| ·永磁式直线电机特点 | 第46-47页 |
| ·直线电机运动特性的研究 | 第47-52页 |
| ·直线电机三维模型的建立 | 第47-48页 |
| ·直线电机运动学模型的建立 | 第48页 |
| ·电机运动函数的建立 | 第48-50页 |
| ·模型运动仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| ·直线伺服刀架系统的设计 | 第52-56页 |
| ·直线伺服刀架的结构设计 | 第52-53页 |
| ·伺服刀架的性能分析 | 第53页 |
| ·刀架系统模型的建立 | 第53-56页 |
| ·伺服刀架系统的控制策略研究 | 第56-61页 |
| ·经典 PID 控制策略简介 | 第56-57页 |
| ·高速高精度系统的控制策略 | 第57页 |
| ·基于反馈+前馈的 PID 控制算法 | 第57-59页 |
| ·ParkerACR9000 中的控制算法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 活塞加工电机联动实验 | 第62-67页 |
| ·电机联动控制实验平台介绍 | 第62-63页 |
| ·直线电机 PID 参数的综合调试 | 第63-65页 |
| ·直线电机的 PID 调试 | 第63-64页 |
| ·直线电机的前馈 PID 调试 | 第64-65页 |
| ·电机的联动调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1 总结 | 第67页 |
| 2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 1 | 第75-76页 |
| 附录 2 | 第76-77页 |
