| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·电机调速技术的发展前景 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器交流电机变频调速研究的意义 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第11页 |
| ·课题的研究状况与意义 | 第11-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究状况 | 第12页 |
| ·论文所做的工作 | 第12-13页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第13-24页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·异步电机的理想数学方程 | 第13-14页 |
| ·异步电机空间矢量等效电路 | 第14页 |
| ·异步电机的磁链模型 | 第14-15页 |
| ·理想逆变器的数学模型 | 第15-16页 |
| ·空间电压矢量 | 第16-18页 |
| ·空间电压矢量引入 | 第16页 |
| ·电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制系统的基本组成 | 第18-22页 |
| ·磁链调节器 | 第18-19页 |
| ·转矩调节器 | 第19-20页 |
| ·磁链扇区划分和确定单元 | 第20-21页 |
| ·开关信号选择单元 | 第21-22页 |
| ·无速度传感器技术研究 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 直接转矩控制系统 Matlab/Simulink 仿真 | 第24-34页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第24-25页 |
| ·各主要模块的构建 | 第25-26页 |
| ·定子磁链观测和磁链滞环调节 | 第25-26页 |
| ·转矩滞环调节 | 第26页 |
| ·定子磁链所在空间位置的判定 | 第26页 |
| ·仿真结果 | 第26-30页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制仿真模型的建立 | 第30-33页 |
| ·电流型转子磁链控制结构图 | 第30-31页 |
| ·电压型转子磁链控制结构图 | 第31页 |
| ·转子速度辨识模型 | 第31页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统仿真结果及分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 异步电机直接转矩控制的硬件实现 | 第34-47页 |
| ·系统硬件结构方案 | 第34-35页 |
| ·功率电路有关参数计算及元件选取 | 第35-38页 |
| ·整流电路参数计算及元件选取 | 第36页 |
| ·滤波电路参数计算及元件选取 | 第36-37页 |
| ·逆变电路 | 第37-38页 |
| ·保护电路 | 第38-41页 |
| ·控制回路 | 第41-44页 |
| ·控制回路功能原理图 | 第42页 |
| ·检测电路 | 第42-44页 |
| ·辅助电源系统 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 异步电机直接转矩控制的软件实现 | 第47-54页 |
| ·软件结构设计 | 第47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·中断服务子程序 | 第48-53页 |
| ·转速 PI 调节器 | 第49页 |
| ·电压信号及电流信号采集 | 第49-50页 |
| ·定子磁链扇区选择的判断 | 第50-51页 |
| ·控制矢量输出 | 第51页 |
| ·模型参考自适应转速辨识算法实现 | 第51-52页 |
| ·故障中断服务模块 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·课题总结 | 第54页 |
| ·课题存在的问题及改进建议 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |