低速轮毂驱动电动汽车驱动系统设计与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·轮毂驱动电动汽车特点、发展现状 | 第8-13页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车的特点 | 第9-10页 |
| ·国外发展情况 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 整车主要部件的匹配设计 | 第15-26页 |
| ·整车总体结构 | 第15-19页 |
| ·电动汽车基本结构 | 第15页 |
| ·电动汽车关键部件选择 | 第15-19页 |
| ·整车参数指标 | 第19页 |
| ·主要部件的参数确定 | 第19-24页 |
| ·蓄电池的参数确定 | 第19-20页 |
| ·电机选择 | 第20-23页 |
| ·DC/DC | 第23页 |
| ·充电机 | 第23-24页 |
| ·传感器的选用 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 轮毂电机特性分析与控制策略设计 | 第26-38页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第26-27页 |
| ·永磁无刷直流轮毂电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·轮毂电机的微分方程 | 第27-30页 |
| ·轮毂电机的传递函数模型 | 第30-31页 |
| ·轮毂电机的特性分析 | 第31-33页 |
| ·起动特性 | 第31页 |
| ·调速特性 | 第31-32页 |
| ·机械特性 | 第32-33页 |
| ·轮毂电机模糊 PID 控制策略研究 | 第33-36页 |
| ·模糊控制 PID 设定 | 第33-35页 |
| ·Simulink 仿真试验与结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 轮毂驱动电动汽车电子差速控制系统设计 | 第38-46页 |
| ·电子差速控制的特点 | 第38页 |
| ·电子差速的实现方式 | 第38-40页 |
| ·机械式差速器的工作原理 | 第39页 |
| ·基于转速的电子差速控制分析 | 第39页 |
| ·基于转矩的电子差速控制分析 | 第39-40页 |
| ·电子差速控制系统设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 轮毂电动汽车的建模与仿真分析 | 第46-65页 |
| ·建模分析 | 第46-52页 |
| ·行驶系建模 | 第46-50页 |
| ·转向系 | 第50-51页 |
| ·制动系 | 第51-52页 |
| ·虚拟装配 | 第52-54页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第54-62页 |
| ·ADVISOR 软件介绍 | 第54-56页 |
| ·仿真过程 | 第56-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·样车开发 | 第62-64页 |
| ·底盘搭建 | 第62页 |
| ·整车电气连接 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 个人简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
