基于虚拟仪器技术的舵机振动测试系统研制

【摘要】：舵机振动测试系统是用于测试某型飞行器舵机控制电路的专用设备。传统的舵机测试系统依靠模拟方式,其技术落后,智能化程度低,测试精度不高,系统兼容性差。为了解决上述问题,迫切需要开发一种新型的舵机振动测试系统,来替代传统的测试设备和昂贵的频谱分析仪,并能更直观和方便地测试舵机的相关参数。本文以某空研院提出的某型号舵机振动测试系统研制要求为依据,详细地论证了舵机振动测试系统的硬件结构、软件设计和系统调试。同时根据实用性、先进性、可靠性的原则,在分析研制现状和要求的基础上,确定了舵机振动测试系统的开发方案。论文在研究虚拟仪器技术的基础上,探讨了基于虚拟仪器技术测试系统的设计原理,根据功能要求,确定了舵机振动测试系统的总体框架,提出了硬件结构设计和电路设计方案,包括主控计算机及硬件板卡的选型、电压的监测、电流的监测、上下电的控制、报警器控制以及校准与测试通道切换电路实现;然后,在Windows XP操作系统下,设计了基于Lab VIEW开发平台的测试软件,包括三个层次,即顶层的应用层、中间的模块层和底层的驱动层;最后,进行了系统的各类检查校准和总体的调试,讨论了系统调试验收过程的具体步骤。本测试系统基于虚拟仪器技术,与传统测试系统相比具有更完善的数据保存、处理、分析功能和更高的测试精度,人机交互性也大大改善。实现了任务书的各项功能,满足了用户在系统的操作性、集成性、兼容性、补偿性、自检性、维护性等方面的要求。目前,本系统已通过用户验收并交付使用,运行状况良好。
【关键词】：舵机 虚拟仪器 LabVIEW 数据采集 测试系统
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：V216.8