基于等价输入干扰补偿的几类典型系统扰动抑制设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·扰动抑制方法研究现状 | 第13-19页 |
| ·内模控制 | 第14页 |
| ·前馈控制 | 第14-15页 |
| ·滑模控制 | 第15-16页 |
| ·基于干扰观测器的方法 | 第16页 |
| ·自抗扰控制 | 第16-17页 |
| ·其他扰动抑制方法 | 第17-18页 |
| ·分析与总结 | 第18-19页 |
| ·基于等价输入干扰的方法研究现状 | 第19-22页 |
| ·基于EID方法的基本思想 | 第19-21页 |
| ·基于EID方法的特点及有待解决的问题 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-25页 |
| 2 适合非最小相位系统的极点配置扰动抑制方法 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·采用GSO的控制系统结构 | 第26-29页 |
| ·系统的分离设计与稳定性条件 | 第29-30页 |
| ·基于极点配置的控制器设计 | 第30-33页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第30-31页 |
| ·状态观测器设计 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-42页 |
| ·最小相位系统仿真及分析 | 第34-38页 |
| ·非最小相位系统仿真 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 具有时变结构不确定性系统的鲁棒扰动抑制 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·不确定系统的扰动补偿控制结构 | 第44-46页 |
| ·多参数耦合的控制系统设计 | 第46-52页 |
| ·控制系统状态空间模型 | 第46-47页 |
| ·鲁棒稳定性条件与控制器设计 | 第47-52页 |
| ·仿真及实验验证 | 第52-58页 |
| ·数值算例仿真及分析 | 第52-55页 |
| ·转速控制系统实验 | 第55-58页 |
| ·本章结论 | 第58-59页 |
| 4 基于参数优化的状态时滞系统扰动抑制方法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·采用时滞观测器的扰动补偿控制结构 | 第61-62页 |
| ·控制器多参数优化设计 | 第62-67页 |
| ·状态时滞系统的标准化模型 | 第62-64页 |
| ·稳定性条件和控制器设计 | 第64-67页 |
| ·数值算例 | 第67-70页 |
| ·本章结论 | 第70-71页 |
| 5 不确定重复控制系统的非周期扰动抑制 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·带有非周期扰动补偿的改进型重复控制系统结构 | 第72-75页 |
| ·改进型重复控制系统状态空间模型 | 第75-76页 |
| ·鲁棒稳定性分析与多参数耦合控制器设计 | 第76-80页 |
| ·参数调节与数值仿真 | 第80-85页 |
| ·本章结论 | 第85-86页 |
| 6 基于扰动补偿的多变量系统解耦控制 | 第86-95页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·基于扰动补偿的解耦控制结构设计 | 第87-90页 |
| ·等效单回路稳定性分析与控制器设计 | 第90-92页 |
| ·稳定性条件 | 第90-91页 |
| ·控制器设计 | 第91-92页 |
| ·数值实例 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 结论与展望 | 第95-99页 |
| ·结论 | 第95-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-113页 |
| 攻读学位期间研究成果目录 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
