| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·电液伺服控制系统的发展及研究现状 | 第10-15页 |
| ·半实物仿真概述 | 第15-16页 |
| ·电液伺服系统半实物仿真研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统数学模型 | 第18-25页 |
| ·驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统结构 | 第18-19页 |
| ·驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统数学模型 | 第19-24页 |
| ·电液伺服位置系统模型的状态空间形式 | 第19-22页 |
| ·电液伺服位置系统模型的传递函数形式 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统反步滑模控制 | 第25-35页 |
| ·问题描述 | 第25页 |
| ·电液伺服位置系统反步滑模控制器的设计 | 第25-31页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第26-27页 |
| ·反步滑模控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·模糊自适应估计 | 第28-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于状态观测器的电液伺服位置系统动态面滑模控制 | 第35-45页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·基于状态观测器的动态面滑模控制器设计 | 第36-41页 |
| ·比例积分状态观测器的设计 | 第36-37页 |
| ·动态面滑模控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于西门子 TDC 高性能控制器的电液伺服系统半实物仿真实验 | 第45-59页 |
| ·驱动连铸结晶器的电液伺服位置系统模拟电路搭建 | 第45-48页 |
| ·西门子 TDC 高性能控制器简介 | 第48-53页 |
| ·西门子 TDC 的硬件组态 | 第49-51页 |
| ·西门子 TDC 的通讯接口初始化 | 第51-53页 |
| ·基于 TDC 平台的电液伺服位置系统半实物仿真研究 | 第53-58页 |
| ·基于 TDC 平台的半实物仿真实验程序设计 | 第53-56页 |
| ·基于 TDC 平台的半实物仿真实验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
