飞行器控制系统健康仿真与评估技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·相关研究工作综述 | 第15-20页 |
| ·飞行器集成健康管理技术（IVHM）发展现状 | 第15-17页 |
| ·健康仿真与评估技术概述 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 本课题得到了国家自然科学基金的资助，特此致谢 | 第21-22页 |
| 第二章 飞控系统健康仿真与评估基础 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·名词术语定义 | 第22-24页 |
| ·飞控系统集成健康管理原理 | 第24-26页 |
| ·飞控系统层次结构 | 第24-25页 |
| ·飞控系统集成健康管理方式 | 第25-26页 |
| ·飞控系统集成健康管理结构 | 第26页 |
| ·健康仿真与评估的总体框架 | 第26-36页 |
| ·健康模式的建立 | 第27-28页 |
| ·健康模型的建立 | 第28-29页 |
| ·健康仿真技术 | 第29-31页 |
| ·健康检测与评估 | 第31-34页 |
| ·总体框架设计 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于参数退化的组件级健康仿真研究 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·组件级健康仿真与评估方案 | 第37-38页 |
| ·功能建模 | 第38-46页 |
| ·电动舵机功能模型 | 第38-42页 |
| ·激光惯组功能模型 | 第42-44页 |
| ·飞控计算机功能模型 | 第44-45页 |
| ·模型校核 | 第45-46页 |
| ·基于参数退化的健康建模 | 第46-50页 |
| ·健康模式分析 | 第46-47页 |
| ·健康模式表及其数学描述 | 第47-48页 |
| ·健康注入关联矩阵 | 第48页 |
| ·健康注入 | 第48-49页 |
| ·仿真数据库设计 | 第49-50页 |
| ·测量节点向量的确定 | 第50-53页 |
| ·初始测点的建立 | 第50-51页 |
| ·健康模式的检测与隔离 | 第51-52页 |
| ·优化问题的建立 | 第52页 |
| ·优化问题的求解 | 第52-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于神经网络和支持向量机的健康评估 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·神经网络及其优化 | 第57-62页 |
| ·BP 神经网络组成 | 第57-59页 |
| ·BP 学习算法 | 第59-61页 |
| ·BP 网络权值优化 | 第61-62页 |
| ·支持向量机及其优化 | 第62-65页 |
| ·SVM 分类 | 第62-63页 |
| ·SVM 回归 | 第63-65页 |
| ·回归模型参数优化 | 第65页 |
| ·参数估计模型 | 第65-67页 |
| ·组件级健康指标 | 第67-68页 |
| ·参数估计实例 | 第68-75页 |
| ·单一模型 | 第69-74页 |
| ·融合模型 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统级混合仿真初步探索 | 第76-89页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·系统级混合仿真方案 | 第76-77页 |
| ·仿真平台选取 | 第77-78页 |
| ·主仿真平台 | 第77-78页 |
| ·组件仿真平台 | 第78页 |
| ·系统级混合仿真 | 第78-82页 |
| ·组件输出行为模型的建立 | 第78-79页 |
| ·飞行器运动模型的建立 | 第79-81页 |
| ·系统级仿真模型的建立 | 第81-82页 |
| ·混合仿真实例 | 第82-87页 |
| ·基于专业电路软件的仿真 | 第82-84页 |
| ·PID 控制器的行为模型 | 第84-85页 |
| ·仿真结果对比 | 第85-87页 |
| ·系统级健康仿真与评估 | 第87-88页 |
| ·系统级健康指标 | 第87页 |
| ·健康行为模型 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89页 |
| ·创新性和意义 | 第89-90页 |
| ·后续工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |
