| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·正弦波驱动无刷直流电机控制系统的发展 | 第10-13页 |
| ·SVPWM控制技术的发展状况 | 第10-11页 |
| ·控制系统硬件电路的发展 | 第11-12页 |
| ·控制策略的研究 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机基本工作原理及数学模型 | 第14-22页 |
| ·无刷直流电机的系统结构及驱动方式 | 第14-18页 |
| ·电机本体 | 第14-15页 |
| ·位置传感器 | 第15-16页 |
| ·功率驱动电路 | 第16-17页 |
| ·功率驱动方式 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·电压方程 | 第18-19页 |
| ·转矩方程 | 第19页 |
| ·传递函数 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 无刷直流电机的正弦波驱动及SVPWM算法的仿真 | 第22-34页 |
| ·正弦波驱动无刷直流电机方案的选择 | 第22-24页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM) | 第22-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第24页 |
| ·SVPWM算法 | 第24-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·合成电压矢量所在扇区的判断 | 第26-27页 |
| ·基本电压矢量作用时间计算 | 第27页 |
| ·矢量切换点tcm1、tcm2、tcm3的确定 | 第27-28页 |
| ·基于dsPIC的SVPWM实现 | 第28-30页 |
| ·SVPWM算法的仿真实现 | 第30-33页 |
| ·仿真工具 | 第30-31页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第31-32页 |
| ·仿真结果与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制系统硬件电路设计 | 第34-46页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·dsPIC30F3010简介 | 第35-36页 |
| ·dsPIC30F3010控制芯片外围电路的设计 | 第36-40页 |
| ·电源电路的设计 | 第37-38页 |
| ·振荡电路与复位电路的设计 | 第38-39页 |
| ·模拟给定接口的设计 | 第39页 |
| ·仿真接口的设计 | 第39-40页 |
| ·驱动及逆变电路的设计 | 第40-42页 |
| ·功率驱动芯片的选取 | 第40-41页 |
| ·功率管的选取 | 第41页 |
| ·驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第42-43页 |
| ·过流、过压保护电路的设计 | 第43-45页 |
| ·电流检测及过流保护电路设计 | 第43-44页 |
| ·过压保护电路的设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 控制系统软件编程的设计 | 第46-66页 |
| ·MPLAB集成开发环境软件 | 第46-47页 |
| ·正弦波驱动BLDC的软件设计 | 第47-48页 |
| ·主程序的设计 | 第48-50页 |
| ·程序的初始化 | 第50页 |
| ·中断子程序的设计 | 第50-54页 |
| ·CN中断子程序 | 第51-53页 |
| ·定时器T1中断子程序 | 第53-54页 |
| ·无刷直流电机转速闭环控制的软件设计 | 第54-60页 |
| ·无刷直流电机转速控制策略 | 第54-55页 |
| ·传统的PID控制算法 | 第55-57页 |
| ·给定转速与实际转速的计算 | 第57-58页 |
| ·转速闭环控制的程序设计 | 第58-60页 |
| ·SVPWM中断子程序 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-65页 |
| ·实际实验平台的搭建 | 第61-63页 |
| ·系统调试与实验分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-69页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·前景展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |