| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·计算机视觉简介 | 第7页 |
| ·立体匹配简介 | 第7-10页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文内容和结构 | 第12-15页 |
| 第二章 立体匹配的相关原理和算法 | 第15-31页 |
| ·立体匹配的理论基础 | 第15-19页 |
| ·立体匹配的基本框架 | 第19-21页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第21-23页 |
| ·立体匹配的难点 | 第23-24页 |
| ·立体匹配的算法分类 | 第24-26页 |
| ·立体匹配的评价标准和标准测试图像 | 第26-28页 |
| 1. 度量标准 | 第26-27页 |
| 2. 标准测试图像 | 第27-28页 |
| ·立体匹配技术的研究重点和发展趋势 | 第28-31页 |
| 第三章 局部立体匹配算法 | 第31-43页 |
| ·局部立体匹配算法简介 | 第31-33页 |
| ·经典局部算法 | 第33-39页 |
| ·SAD 算法 | 第34页 |
| ·基于 Census 变换的局部立体匹配算法及其改进算法 | 第34-36页 |
| ·ASW 算法 | 第36-39页 |
| ·经典局部算法实验和分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 LRC 遮挡检测的 ASW 算法改进 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·遮挡区域形成的原因 | 第44-45页 |
| ·LRC 遮挡检测 | 第45-48页 |
| ·遮挡检测原理 | 第45-47页 |
| ·遮挡检测实验及结果 | 第47-48页 |
| ·基于 LRC 遮挡检测的 ASW 算法改进 | 第48页 |
| ·实验结果和分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结束语 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |