| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 液压位置伺服系统 | 第11-15页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第11页 |
| ·液压位置伺服系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·液压位置伺服系统的组成 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统与交流伺服系统比较 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 分数阶微积分研究背景及其定义 | 第15-20页 |
| ·分数阶微积分研究背景 | 第15页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第15-17页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的数学变换 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第四章 分数阶PID控制器 | 第20-35页 |
| ·分数阶系统的数学模型 | 第20-24页 |
| ·分数阶PID控制器设计原理 | 第24-26页 |
| ·幅值裕量与相位裕量法设计分数阶PID控制器 | 第26-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 液压位置伺服系统的控制器设计与仿真 | 第35-45页 |
| ·液压位置伺服系统的整数阶PID控制器设计与仿真 | 第35-37页 |
| ·液压位置伺服系统的模糊自适应PID控制器设计与仿真 | 第37-41页 |
| ·液压位置伺服系统的分数阶PID控制器设计与仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 工作总结及未来工作展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |