基于ARM的泊车辅助引导系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 泊车辅助引导系统图像处理关键技术分析 | 第12-24页 |
| ·四种坐标系的关系 | 第12-14页 |
| ·广角摄像头的畸变校正 | 第14-17页 |
| ·泊车辅助系统引导轨迹线的绘制原理 | 第17-20页 |
| ·泊车空间检测算法研究 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 泊车辅助引导系统硬件设计 | 第24-42页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·方向盘角度检测模块设计 | 第25-29页 |
| ·图像采集部分的设计 | 第29-33页 |
| ·视频解码模块设计 | 第33-35页 |
| ·ARM系统外围电路设计 | 第35-38页 |
| ·CAN总线数据传输部分设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 泊车辅助引导系统算法研究与软件设计 | 第42-58页 |
| ·方向盘角度检测模块软件设计 | 第42-44页 |
| ·S3C2440核心处理模块软件开发流程 | 第44-48页 |
| ·摄像头图像采集设计 | 第48-50页 |
| ·泊车辅助轨迹规划软件设计 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果与问题分析 | 第58-62页 |
| ·存在的问题与解决方法 | 第58-59页 |
| ·实验与结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·未来展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
