| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·基于表面肌电图的人机评价技术 | 第12-19页 |
| ·肌电信号的产生原理 | 第12页 |
| ·肌电图种类 | 第12-14页 |
| ·sEMG的应用 | 第14-15页 |
| ·sEMG信号的计测 | 第15-17页 |
| ·sEMG信号的分析方法 | 第17-19页 |
| ·手柄人机性问题研究综述 | 第19-23页 |
| ·人机工程学的发展和研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·国外研究现状 | 第21-22页 |
| ·研究趋势 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-26页 |
| ·预期目标 | 第23页 |
| ·研究流程与构架 | 第23-26页 |
| 第二章 人体解剖学及手工具设计原则 | 第26-38页 |
| ·人体解剖学特征 | 第26-35页 |
| ·手 | 第26-27页 |
| ·腕关节 | 第27-30页 |
| ·肘关节 | 第30-32页 |
| ·肩关节 | 第32-35页 |
| ·人体测量学特征 | 第35-38页 |
| 第三章 基于SEMG技术的吸尘器手柄角度设计分析方法探索 | 第38-50页 |
| ·吸尘器手柄人机性分析的方法探讨 | 第38-39页 |
| ·方法论 | 第38页 |
| ·分析方案 | 第38-39页 |
| ·实验样本设定 | 第39-45页 |
| 吸尘器概述 | 第39页 |
| ·实验样本调查 | 第39-42页 |
| ·手柄外形 | 第42-43页 |
| ·手柄截面 | 第43页 |
| ·手柄重量 | 第43-44页 |
| ·手柄角度 | 第44-45页 |
| ·实验样本 | 第45页 |
| ·实验任务设定 | 第45-50页 |
| ·情境调查 | 第45-46页 |
| ·情境调查结果分析 | 第46-50页 |
| 第四章 吸尘器手柄角度人机评价 | 第50-100页 |
| ·实验方法 | 第50-57页 |
| ·被验者 | 第50-51页 |
| ·实验用手柄 | 第51-52页 |
| ·实验环境 | 第52页 |
| ·实验任务 | 第52-56页 |
| ·实验流程 | 第56-57页 |
| ·测量 | 第57-67页 |
| 测量项目 | 第57-58页 |
| ·形态学测量 | 第58页 |
| ·sEMG测量 | 第58-61页 |
| ·关节角度测量 | 第61-64页 |
| ·sEMG与肢体角度测量 | 第64-65页 |
| ·VAS问卷 | 第65-67页 |
| ·数据处理与解析 | 第67页 |
| ·实验结果 | 第67-95页 |
| ·直线扫除 | 第68-73页 |
| ·曲线扫除 | 第73-78页 |
| ·障碍物翻越 | 第78-83页 |
| ·低处扫除 | 第83-89页 |
| ·台阶扫除 | 第89-95页 |
| ·分析与讨论 | 第95-100页 |
| ·直线扫除 | 第95-96页 |
| ·曲线扫除 | 第96-97页 |
| ·障碍物翻越 | 第97页 |
| ·低处扫除 | 第97-98页 |
| ·台阶扫除 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第五章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·总结 | 第100-102页 |
| ·不足与展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第107页 |